[实用新型]一种用于保温材料成品的码垛装置

权利要求书

1.一种用于保温材料成品的码垛装置，包括沿左右向设置的码垛输出结构(1)和码垛输出结构(1)前侧的码垛机械手(2)与码垛输入结构(26)，所述码垛输入结构(26)沿前后向设置；其特征在于，所述码垛机械手(2)能同时抓取两块前后并排的保温材料成品(25)，所述码垛输入结构(26)由前至后依次为输入段输送结构(3)、定位段输送结构(4)和码垛段输送结构(5)，所述输入段输送结构(3)包括多根前后并排设置且同步驱动的第一输送辊(6)及驱动第一输送辊(6)的第一电机(7)，所述定位段输送结构(4)包括多根前后并排设置且同步驱动的第二输送辊(8)及驱动第二输送辊(8)的第二电机(9)，所述码垛段输送结构(5)包括多根前后并排设置且同步驱动的第三输送辊(10)及驱动第三输送辊(10)的第三电机(11)，所述第一输送辊(6)、第二输送辊(8)和第三输送辊(10)均沿左右向设置且均平齐，所述定位段输送结构(4)左右两侧的上方沿前后向设有能相向与相离运动的定位板(12)，两块定位板(12)设于保温材料成品(25)的左右两侧且同步驱动，所述定位段输送结构(4)和码垛段输送结构(5)之间设有将保温材料成品(25)挡在两块定位板(12)之间的翻转架(13)，所述翻转架(13)上沿左右向设有至少一根第四输送辊(14)且其能由竖直方向翻转至水平；所述翻转架(13)水平时，所述第四输送辊(14)与第二输送辊(8)平齐；所述码垛段输送结构(5)的后端沿左右向设有停料挡板(30)，所述码垛机械手(2)设于码垛段输送结构(5)的左侧或右侧。

2.根据权利要求1所述的用于保温材料成品的码垛装置，其特征在于，所述码垛输出结构(1)的前侧左右并排设有两个码垛输入结构(26)，所述码垛机械手(2)设于两个码垛输入结构(26)之间。

3.根据权利要求1所述的用于保温材料成品的码垛装置，其特征在于，所述翻转架(13)为沿左右向设置的矩形框架式结构，其前端沿左右向设有转轴；所述转轴与分度气缸传动连接用于驱动其旋转。

4.根据权利要求1所述的用于保温材料成品的码垛装置，其特征在于，所述定位板(12)设于定位段输送结构(4)的后部，所述定位段输送结构(4)的前部设有换向输出结构；所述换向输出结构包括设于第二输送辊(8)下方的升降机构(29)、升降机构(29)上沿左右向设置且同步驱动的多条输出皮带(15)和定位段输送结构(4)左侧或右侧且与输出皮带(15)对应的横向输出机构(16)，所述输出皮带(15)与第二输送辊(8)相间设置，所述升降机构(29)能使输出皮带(15)上下运动分别高于和低于第二输送辊(8)构成的输送面；所述横向输出机构(16)沿左右向设置，其包括多根左右并排设置且同步驱动的第五输送辊(17)及驱动第五输送辊(17)的第四电机，所述第五输送辊(17)沿前后向设置且其与由升降机构(29)升起的输出皮带(15)平齐。

5.根据权利要求1所述的用于保温材料成品的码垛装置，其特征在于，两块定位板(12)以定位段输送结构(4)的中线左右对称设置。

6.根据权利要求5所述的用于保温材料成品的码垛装置，其特征在于，所述定位段输送结构(4)的左右两侧沿竖直方向设有支架(18)，所述定位板(12)设于支架(18)的内侧，所述支架(18)上设有用于驱动定位板(12)的定位板驱动机构(28)；所述定位板驱动机构(28)包括沿左右向设于支架(18)上的定位气缸(19)和多根导向杆(20)，2个定位板驱动机构(28)的定位气缸(19)同步驱动，多根导向杆(20)围绕定位气缸(19)均匀分布且滑动设于支架(18)上，所述定位气缸(19)的缸体固定在支架(18)上，所述定位气缸(19)的伸缩杆的内端和导向杆(20)的内端固定在定位板(12)的外侧。

7.根据权利要求6所述的用于保温材料成品的码垛装置，其特征在于，所述支架(18)的外侧沿左右向设有多根支撑杆(21)，所述支撑杆(21)的外端沿竖直方向设有支撑板(22)，部分或全部支撑杆(21)上且位于支撑板(22)与支架(18)之间滑动设有滑座(23)，所述定位气缸(19)的缸体固定在滑座(23)上，所述滑座(23)与支撑板(22)之间沿左右向设有能驱动其左右滑动的调整手轮(24)。