[实用新型]具有高爬坡性能的液压马达及工程运输车辆

权利要求书

1.具有高爬坡性能的液压马达，包括马达壳体，可轴向移动的变速定子和与车轮轴相连的转子总成，所述的转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，变速定子的内圈具有带锥度内曲线滚道，其特征在于马达壳体外侧设置有控制阀组件，变速定子的一侧设置有弹性复位件，马达壳体和变速定子之间设置有压力腔，控制阀组件控制液压油进入到压力腔内，弹性复位件配合压力腔内液压变化使变速定子做轴向移动。

2.根据权利要求1所述的具有高爬坡性能的液压马达，其特征在于所述的控制阀组件包括阀体，阀体内设置有可轴向移动的阀芯和连通压力腔的液压通道，阀芯包括进油部和出油部；进油部注入液压油时，阀芯移动使进油部对准液压通道，给压力腔提供液压；进油部停止注入液压时，阀芯移动复位，使出油部对准液压通道，压力腔内的液压油从出油部流出。

3.根据权利要求2所述的具有高爬坡性能的液压马达，其特征在于所述的进油部包括连通的进油通道和进油环槽，所述的出油部包括连通的出油通道和出油环槽，进油环槽和出油环槽均围绕在阀芯的侧壁上；液压通道随着阀芯的移动分别对准出油环槽和进油环槽。

4.根据权利要求2所述的具有高爬坡性能的液压马达，其特征在于所述的出油部的一侧设置有第一复位腔，第一复位腔内设置有复位弹簧；通入液压油时，阀芯朝复位弹簧运动并挤压复位弹簧，进油部对准液压通道；液压油停止时，阀芯在复位弹簧的作用下回到初始位置，出油部对准液压通道。

5.根据权利要求4所述的具有高爬坡性能的液压马达，其特征在于所述的阀芯朝向第一复位腔的侧壁上设置有固定凹槽，复位弹簧的一端设置在固定凹槽内。

6.根据权利要求4所述的具有高爬坡性能的液压马达，其特征在于所述的阀体内还设置有泄油通道，泄油通道和第一复位腔相连通。

7.根据权利要求1所述的具有高爬坡性能的液压马达，其特征在于所述的弹性复位件为复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的具有高爬坡性能的液压马达，其特征在于所述的压力腔的朝向弹簧复位件的一侧为变速定子的内壁，液压油挤压所述的内壁朝弹性复位件运动。

9.根据权利要求1所述的具有高爬坡性能的液压马达，其特征在于所述的变速定子朝向弹性复位件的一侧为第二复位腔，弹性复位件容纳在第二复位腔内，第二复位腔连接壳体的泄油通道。

10.根据权利要求1所述的具有高爬坡性能的液压马达，其特征在于所述的变速定子一侧围绕有多个限位凸块，对应的马达壳体上围绕有多个限位凹槽，变速定子移动带动限位凸块和限位凹槽做活塞运动。

11.根据权利要求10所述的具有高爬坡性能的液压马达，其特征在于所述的马达壳体包括马达前盖和马达后盖，限位凹槽设置在马达前盖上，控制阀组件设置在马达后盖上。

12.根据权利要求3所述的具有高爬坡性能的液压马达，其特征在于所述的阀芯的外壁上还围绕有第一平衡槽、第二平衡槽和第三平衡槽，第一平衡槽和第二平衡槽设置在进油环槽和出油环槽之间，第三平衡槽设置在出油部上。

13.一种工程运输车辆，其特征在于包括权利要求1-12任一所述的具有高爬坡性能的液压马达。