[实用新型]具有高爬坡性能的液压马达及工程运输车辆

说明书

本实用新型公开了具有高爬坡性能的液压马达及工程运输车辆，具有高爬坡性能的液压马达包括马达壳体，可轴向移动的变速定子和与车轮轴相连的转子总成，所述的转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，变速定子的内圈具有带锥度内曲线滚道，马达壳体外侧设置有控制阀组件，变速定子的一侧设置有弹性复位件，马达壳体和变速定子之间设置有压力腔，控制阀组件控制液压油进入到压力腔内，弹性复位件配合压力腔内液压变化使变速定子做轴向移动，其优点是提高了高低扭矩之间的切换效率。

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达领域，尤其是涉及具有高爬坡性能的液压马达及工程运输车辆。

背景技术

在矿山，坑道开采、运输和相关施工过程中，由于工作环境恶劣，路面坡度比较大，凹凸不平，要求重型装载车辆具有高性能的爬坡能力及凹凸路面的高通过性，以保证驾乘人员及车辆的安全。

传统重型运输车辆大都采用恒功率泵液压系统，供给液压能量给驱动车辆的液压马达，以驱动车辆运动。采用恒功率泵的重型车辆的缺点在于：由于液压系统管路复杂，且油管从液压泵到驱动的液压马达管路比较长，液压泵液压系统的反馈时间比较长，如车辆行驶过程遇路面阻力增加，恒功率液压泵不能及时的给液压马达自行调整时间，从而造成液压马达损坏甚至烧机报废。

为了克服以上缺点，中国专利号为201721070960.0的实用新型专利公开了一种具有无极变速功能的液压马达及工程运输车辆，包括马达前盖、马达后盖、定子和与车轮轴连接的转子总成，转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，还包括马达前盖与马达后盖之间固定设置有油缸，定子为可轴向移动的变速定子，油缸可驱动所述的定子轴向前后移动，变速定子的内圈具有带锥度内曲线滚道；在变速定子受油缸驱动沿轴向前后直线移动时，柱塞组件的行程随变速定子的带锥度内曲线轨道的大小内径高低落差的线性变化而逐渐变化，通过增速油孔和减速油孔实现变速定子的移动。该实用新型创造一方面实现了无极变速，另一方面在无极变速的过程中实现了扭矩的变化。

现有技术的缺点在于：现有技术采用增速油孔和减速油孔实现变速，其变速效率较低，且需要额外两个液压输入系统对增速油孔和减速油孔进行输油，结构较为复杂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够实现快速调整液压马达的输出扭矩的具有高爬坡性能的液压马达及工程运输车辆。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为具有高爬坡性能的液压马达，包括马达壳体，可轴向移动的变速定子和与车轮轴相连的转子总成，所述的转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，变速定子的内圈具有带锥度内曲线滚道，马达壳体外侧设置有控制阀组件，变速定子的一侧设置有弹性复位件，马达壳体和变速定子之间设置有压力腔，控制阀组件控制液压油进入到压力腔内，弹性复位件配合压力腔内液压变化使变速定子做轴向移动。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的控制阀组件包括阀体，阀体内设置有可轴向移动的阀芯和连通压力腔的液压通道，阀芯包括进油部和出油部；进油部注入液压油时，阀芯移动使进油部对准液压通道，给压力腔提供液压；进油部停止注入液压时，阀芯移动复位，使出油部对准液压通道，压力腔内的液压油从出油部流出。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的进油部包括连通的进油通道和进油环槽，所述的出油部包括连通的出油通道和出油环槽，进油环槽和出油环槽均围绕在阀芯的侧壁上；液压通道随着阀芯的移动分别对准出油环槽和进油环槽。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的出油部的一侧设置有第一复位腔，第一复位腔内设置有复位弹簧；通入液压油时，阀芯朝复位弹簧运动并挤压复位弹簧，进油部对准液压通道；液压油停止时，阀芯在复位弹簧的作用下回到初始位置，出油部对准液压通道。

本实用新型进一步的优选方案为：所述的阀芯朝向第一复位腔的侧壁上设置有固定凹槽，复位弹簧的一端设置在固定凹槽内。