[实用新型]上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，包括均用于层叠装载料盘的第一托架机构和第二托架机构以及用于从所述第一托架机构取出所述料盘并移送至物料处理工位并在装载于料盘中的物料被处理完后将料盘移送至第二托架机构进行层叠装载的移送机构，其特征在于，所述第一托架机构和第二托架机构结构相同，均包括多个用于从料盘底部托起料盘的托料爪以及驱动所述托料爪相对于料盘伸缩的伸缩驱动模块，所述多个托料爪之间形成料盘通道，所述移送机构包括基座与基座相连用于驱动所述基座在所述第一托架机构和第二托架机构之间移动、以及驱动基座水平移动而进出所述料盘通道的正下方并驱动所述基座在料盘通道正下方升降移动的二维移动模块。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一托架机构与第二托架机构上下相对设置。

3.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述装置还包括用于控制所述伸缩驱动模块和所述二维移动模块协同作业的控制器。

4.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述基座在对应于托料爪的位置设置有避位缺口。

5.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述二维移动模块包括驱动所述基座在所述第一托架机构和第二托架机构之间移动并驱动所述基座在料盘通道正下方升降移动的竖向升降单元以及驱动基座水平移动而进出所述料盘通道的正下方的横向位移单元。

6.如权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述竖向升降单元包括第一直线动力件以及固定于第一直线动力件的输出端的升降平台，所述横向位移单元包括固定于升降平台上的第二直线动力件，所述基座固定于第二直线动力件的输出端上，所述第一直线动力件和第二直线动力件两者的输出端的运动方向相互垂直。

7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述装置还包括机架，所述第一托架机构、第二托架机构以及移送机构均组装于所述机架上。

8.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述第一直线动力件与第二直线动力件结构相同，均包括旋转动力件、固定于旋转动力件的输出轴上的主动轮、从动轮、绕设于所述主动轮和从动轮上的传动带以及固定于所述传动带中段的滑块，所述第一直线动力件的主动轮和从动轮分别安装于所述机架的顶端和底端，而滑块与升降平台固定连接；所述第二直线动力件的主动轮和从动轮分别安装于所述升降平台的相对两端，且滑块与基座固定连接。

9.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一托架机构和第二托架机构的侧边还设有对料盘限位的限位侧板。