[实用新型]上下料装置

说明书

本实用新型实施例提供一种上下料装置，包括均用于层叠装载料盘的第一托架机构和第二托架机构以及用于从第一托架机构取出料盘并移送至物料处理工位并在装载于料盘中的物料被处理完后将料盘移送至第二托架机构进行层叠装载的移送机构，第一托架机构和第二托架机构结构相同，均包括多个托料爪以及驱动托料爪相对于料盘伸缩的伸缩驱动模块，所述多个托料爪之间形成料盘通道，移送机构包括基座与基座相连用于驱动基座在第一托架机构和第二托架机构之间移动、以及驱动基座水平移动而进出料盘通道的正下方并驱动基座在料盘通道正下方升降移动的二维移动模块。本实施例能不停机实现自下而上地逐个取料以及自下而上地逐个层叠存料，上下料效率高。

技术领域

本实用新型实施例涉及上下料设备技术领域，尤其涉及一种上下料装置。

背景技术

在生产行业中，通常采用托盘来装载相关产品/待加工物料以方便进行搬运和加工。而装有产品/待加工物料的托盘在进行搬运或加工前通常会层叠堆放，在实际生产过程中，再利用上下料装置将装载有产品/待加工物料的托盘逐个取出进行搬运或加工，并在所装载的产品被取走或待加工物料加工完成后，需要再将空托盘或装载有加工好的物料的托盘再次进行层叠堆放。

现有的一种上下料装置包括：第一升降装置、第二升降装置、线性模组和输送装置，其中：第一升降装置与第一托盘相连接，第一托盘用于承载叠放的至少一个料盘，料盘用于承载物料，第一升降装置用于控制第一托盘升降；第二升降装置与第二托盘相连接，第二托盘用于承载空料盘，第二升降装置用于控制第二托盘升降；线性模组的两端分别与第一升降装置和第二升降装置相连接，线性模组安装有物料获取装置和空料盘获取装置，物料获取装置用于从第一托盘上的料盘中获取物料并将所获取的物料放置于输送装置，空料盘获取装置用于获取第一托盘中物料全部被取走的空料盘并将空料盘放置于第二托盘。在实际应用时发现，这种上下料装置存在以下缺陷：空料盘获取装置是自上而下地从第一托盘获取空料盘再将空料盘堆放到已堆放好的空料盘上方，在需要对第一托盘补充承载有物料的料盘，或者需要取走第二托盘上叠放的空料盘时，为确保安全，必须先停机，以避免物料获取装置和空托盘获取装置撞到正在补充料盘或取走空料盘的操作人员，由此必然导致上下料装置不能连续作业，设备工作效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种上下料装置，能不停机实现补料和取料操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：一种上下料装置，包括均用于层叠装载料盘的第一托架机构和第二托架机构以及用于从所述第一托架机构取出所述料盘并移送至物料处理工位并在装载于料盘中的物料被处理完后将料盘移送至第二托架机构进行层叠装载的移送机构，所述第一托架机构和第二托架机构结构相同，均包括多个用于从料盘底部托起料盘的托料爪以及驱动所述托料爪相对于料盘伸缩的伸缩驱动模块，所述多个托料爪之间形成料盘通道，所述移送机构包括基座与基座相连用于驱动所述基座在所述第一托架机构和第二托架机构之间移动、以及驱动基座水平移动而进出所述料盘通道的正下方并驱动所述基座在料盘通道正下方升降移动的二维移动模块。

进一步的，所述第一托架机构与第二托架机构上下相对设置。

进一步的，所述装置还包括用于控制所述伸缩驱动模块和所述二维移动模块协同作业的控制器。

进一步的，所述基座在对应于托料爪的位置设置有避位缺口。

进一步的，所述二维移动模块包括驱动所述基座在所述第一托架机构和第二托架机构之间移动并驱动所述基座在料盘通道正下方升降移动的竖向升降单元以及驱动基座水平移动而进出所述料盘通道的正下方的横向位移单元。

进一步的，所述竖向升降单元包括第一直线动力件以及固定于第一直线动力件的输出端的升降平台，所述横向位移单元包括固定于升降平台上的第二直线动力件，所述基座固定于第二直线动力件的输出端上，所述第一直线动力件和第二直线动力件两者的输出端的运动方向相互垂直。