[实用新型]一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置

权利要求书

1.一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架(7)，还设置有底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；

所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽(15)；

所述底座转移机构包括第一气缸(3)，第一气缸(3)的上端设置有第二气缸(4)，第二气缸(4)与所述第一气缸(3)的活塞杆固定连接；第二气缸(4)的上端设置有底座调节块(2)，底座调节块(2)与第二气缸(4)的活塞杆固定连接，底座调节块(2)上开设有2个与所述底座出料槽(15)对接的圆形底座转移槽(5)，底座转移槽(5)上与底座出料槽(15)相邻的一侧开设有底座进料缺口；所述底座调节块(2)的上方设置有水平滑轨(13)，水平滑轨(13)上设置有第一滑座(10)，第一滑座(10)由第一电缸驱动；第一滑座(10)上设置有竖直滑轨(11)，竖直滑轨(11)上设置有第二滑座(1)，第二滑座(1)由第二电缸驱动，第二滑座(1)下端对称安装有2个可收放底座夹爪(14)；

所述底座装配机构包括安装板(16)，还包括可驱动安装板(16)向冷凝器芯体支撑架(7)方向水平移动的水平推动机构；安装板(16)上对称设置有2个装配基座(19)，装配基座(19)的前端设置有底座定位块(21)，底座定位块(21)上开设有与冷凝器芯体支撑架(7)对接的底座定位槽(12)，装配基座(19)与底座定位块(21)之间通过定位块转轴(20)转动连接，还包括驱动底座定位块(21)围绕定位块转轴(20)转动的旋转气缸(17)；所述可收放底座夹爪(14)可沿所述水平滑轨(13)在底座转移槽(5)与底座定位槽(12)之间移动。

2.根据权利要求1所述的汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置，其特征在于：所述底座上料机构包括底座振动盘(9)，底座振动盘(9)内部设置有螺旋上升轨道，所述底座出料槽(15)位于螺旋上升轨道的末端。

3.根据权利要求1所述的汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置，其特征在于：所述冷凝器芯体支撑架(7)的一端设置有一组限位挡块(8)，冷凝器芯体支撑架(7)的另一端设置有冷凝器芯体定位机构。

4.根据权利要求3所述的汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置，其特征在于：所述冷凝器芯体定位机构包括定位挡块(6)，以及驱动定位挡块(6)向冷凝器芯体支撑架(7)方向水平移动的定位气缸(18)。

5.根据权利要求1所述的汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置，其特征在于：所述水平推动机构包括水平设置的由电机驱动的丝杠，丝杠上安装有滑块，安装板(16)的底部与滑块固定连接。