[实用新型]一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置包括机架，机架上设置有底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；底座上料机构的末端设置有底座出料槽；底座转移机构包括第一气缸，第一气缸的上端设置有第二气缸；第二气缸的上端设置有底座调节块，底座调节块上开设有2个底座转移槽；底座调节块的上方设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有第一滑座；第一滑座上设置有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有第二滑座，第二滑座下端安装有2个可收放底座夹爪；底座装配机构包括安装板，安装板上设置有2个装配基座，装配基座的前端设置有底座定位块，底座定位块上开设有底座定位槽。本实用新型自动化程度高，装配精度高，装配效率高。

技术领域

本实用新型属于汽车配件装配设备技术领域,尤其涉及一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置。

背景技术

汽车冷凝器是制冷系统的一个机件，其作用是将压缩机送来的高温、高压的气态制冷剂转变为液态制冷剂，制冷剂在冷凝器中散热而发生状态的改变。因此，冷凝器是一个热交换器，将制冷剂在车内吸收的热量通过冷凝器散发到大气当中。

冷凝器包括冷凝器芯体，冷凝器芯体的两侧对称安装有有凹槽型的槽盖，冷凝器芯体的制冷剂进口和制冷剂出口处安装有底座，底座上安装有盖帽。现有技术中，冷凝器的装配工艺复杂，自动化程度低，装配费时，因此我们研发出一套汽车冷凝器槽盖、底座、冷凝器盖帽与冷凝器芯体自动装配设备。

本实用新型提出的是一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架，还设置有底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽；所述底座转移机构包括第一气缸，第一气缸的上端设置有第二气缸，第二气缸与所述第一气缸的活塞杆固定连接；第二气缸的上端设置有底座调节块，底座调节块与第二气缸的活塞杆固定连接，底座调节块上开设有2个与所述底座出料槽对接的圆形底座转移槽，底座转移槽上与底座出料槽相邻的一侧开设有底座进料缺口；所述底座调节块的上方设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有第一滑座，第一滑座由第一电缸驱动；第一滑座上设置有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有第二滑座，第二滑座由第二电缸驱动，第二滑座下端对称安装有2个可收放底座夹爪；所述底座装配机构包括安装板，还包括可驱动安装板向冷凝器芯体支撑架方向水平移动的水平推动机构；安装板上对称设置有2个装配基座，装配基座的前端设置有底座定位块，底座定位块上开设有与冷凝器芯体支撑架对接的底座定位槽，装配基座与底座定位块之间通过定位块转轴转动连接，还包括驱动底座定位块围绕定位块转轴转动的旋转气缸；所述可收放底座夹爪可沿所述水平滑轨在底座转移槽与底座定位槽之间移动。

优选的，所述上料机构包括底座振动盘，底座振动盘内部设置有螺旋上升轨道，所述底座出料槽位于螺旋上升轨道的末端。

优选的，所述冷凝器芯体支撑架的一端设置有一组限位挡块，冷凝器芯体支撑架的另一端设置有冷凝器芯体定位机构。

优选的，所述冷凝器芯体定位机构包括定位挡块，以及驱动定位挡块向冷凝器芯体支撑架方向水平移动的定位气缸。

优选的，所述水平推动机构包括水平设置的由电机驱动的丝杠，丝杠上安装有滑块，安装板的底部与滑块固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)可完成制冷剂进出口底座的自动上料，自动转移、自动装配，自动化程度高，装配精度高；(2)底座转移机构中双层气缸的设置，使得可收放底座夹爪可同时抓取2个底座，保证后续可同时完成冷凝器上一对底座的装配，装配效率更高。

附图说明

图1为按照本实用新型一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置的一优选实施例的结构示意图；