[实用新型]一种铝镀膜件抓料机械手

权利要求书

1.一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：包括支撑柱(1)、连接柱(4)、固定板(5)、移动驱动机构以及升降限位机构；其中所述支撑柱(1)顶端左侧表面固定连接有连接柱(4)，且连接柱(4)左端固定连接有固定板(5)；所述固定板(5)顶侧表面固定连接有连接板(6)；

所述移动驱动机构包括第一电动机(10)、螺杆(7)、移动块(8)、限位块(9)以及连接壳(12)，且第一电动机(10)固定安装在固定板(5)左侧表面；所述第一电动机(10)输出端连接有螺杆(7)，且螺杆(7)表面螺纹连接有限位块(9)；所述连接壳(12)底侧内壁固定连接有放置座(13)；

所述升降限位机构包括第二电动机(14)、绕线轮(15)、连接绳(18)、限位板(16)、限位辊(17)以及气动夹爪(19)，且第二电动机(14)固定连接在放置座(13)表面；所述第二电动机(14)输出轴表面安装有绕线轮(15)，且绕线轮(15)表面缠绕有连接绳(18)；所述连接绳(18)末端贯穿开设放置座(13)表面的限位孔(1301)固定连接有气动夹爪(19)，且放置座(13)底侧固定连接有限位板(16)；所述限位板(16)之间转动连接有限位辊(17)。

2.根据权利要求1所述的一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：所述支撑柱(1)底端固定连接有底座(2)，所述底座(2)表面螺纹连接有四个固定螺栓(3)，且四个固定螺栓(3)螺纹连接在底座(2)表面四个拐角位置处。

3.根据权利要求1所述的一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：所述固定板(5)数目为两个，两个所述固定板(5)顶端相对侧之间通过连接板(6)固定连接，所述固定板(5)之间转动连接有螺杆(7)，且连接板(6)底侧与限位块(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：所述限位板(16)数目为两个，两个所述限位板(16)之间固定连接有两个连接轴，两个所述连接轴表面套接有限位辊(17)，两个所述限位辊(17)接触面之间滚动连接，所述限位辊(17)表面开设有限位槽(1701)，且限位槽(1701)内转动连接有连接绳(18)。

5.根据权利要求1所述的一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：所述绕线轮(15)左侧所在竖直线、限位孔(1301)所在竖直线以及限位辊(17)右侧限位槽(1701)所在竖直线在同一竖线上。

6.根据权利要求1所述的一种铝镀膜件抓料机械手，其特征在于：所述固定板(5)右侧通过加强板(11)与支撑柱(1)顶端固定连接，且加强板(11)与支撑柱(1)顶端在同一水平面上。