[实用新型]一种铝镀膜件抓料机械手

说明书

本实用新型公开了一种铝镀膜件抓料机械手，包括支撑柱、底座、固定螺栓、连接柱、固定板、连接板、螺杆、移动块、限位块、第一电动机、加强板、连接壳、放置座、限位孔、第二电动机、绕线轮、限位板、限位辊、限位槽、连接绳和气动夹爪。该种铝镀膜件抓料机械手结构简单、设计新颖，便于移动驱动机构驱动移动块进行移动，便于移动块带动连接壳进行稳定移动，方便对连接壳稳定水平移动，提高带动铝镀膜件上料效率，方便操作，通过设置的升降限位机构的作用下，保障连接绳在竖直方向上稳定放置，保障气动夹爪稳定将铝镀膜件稳定移动，便于上料过程中的稳定，使用者价值较高，适合推广使用。

技术领域

本实用新型涉及一种抓料机械手，具体是一种铝镀膜件抓料机械手，属于抓料机械手应用技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前在机械手使用过程中存在很多的问题，如现有机械手结构较为复杂，不便于工作者操作，同时一些机械手不便于上下移动气动夹爪，可能会导致气动夹爪连接升降绳发生错位偏移，影响使用。因此，针对上述问题提出一种铝镀膜件抓料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝镀膜件抓料机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种铝镀膜件抓料机械手，包括支撑柱、连接柱、固定板、移动驱动机构以及升降限位机构；其中所述支撑柱顶端左侧表面固定连接有连接柱，且连接柱左端固定连接有固定板；所述固定板顶侧表面固定连接有连接板；

所述移动驱动机构包括第一电动机、螺杆、移动块、限位块以及连接壳，且第一电动机固定安装在固定板左侧表面；所述第一电动机输出端连接有螺杆，且螺杆表面螺纹连接有限位块；所述连接壳底侧内壁固定连接有放置座；

所述升降限位机构包括第二电动机、绕线轮、连接绳、限位板、限位辊以及气动夹爪，且第二电动机固定连接在放置座表面；所述第二电动机输出轴表面安装有绕线轮，且绕线轮表面缠绕有连接绳；所述连接绳末端贯穿开设放置座表面的限位孔固定连接有气动夹爪，且放置座底侧固定连接有限位板；所述限位板之间转动连接有限位辊。

优选的，所述支撑柱底端固定连接有底座，所述底座表面螺纹连接有四个固定螺栓，且四个固定螺栓螺纹连接在底座表面四个拐角位置处。

优选的，所述固定板数目为两个，两个所述固定板顶端相对侧之间通过连接板固定连接，所述固定板之间转动连接有螺杆，且连接板底侧与限位块滑动连接。

优选的，所述限位板数目为两个，两个所述限位板之间固定连接有两个连接轴，两个所述连接轴表面套接有限位辊，两个所述限位辊接触面之间滚动连接，所述限位辊表面开设有限位槽，且限位槽内转动连接有连接绳。

优选的，所述绕线轮左侧所在竖直线、限位孔所在竖直线以及限位辊右侧限位槽所在竖直线在同一竖线上。

优选的，所述固定板右侧通过加强板与支撑柱顶端固定连接，且加强板与支撑柱顶端在同一水平面上。

本实用新型的有益效果是：

1.该种铝镀膜件抓料机械手结构简单、设计新颖，便于移动驱动机构驱动移动块进行移动，便于移动块带动连接壳进行稳定移动，方便对连接壳稳定水平移动，提高带动铝镀膜件上料效率，方便操作。

2.在使用时，通过设置的升降限位机构的作用下，保障连接绳在竖直方向上稳定放置，保障气动夹爪稳定将铝镀膜件稳定移动，便于上料过程中的稳定，使用者价值较高，适合推广使用。

附图说明