[实用新型]一种自动植物生长称重装袋售卖机

权利要求书

1.一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：包括柜体（1），柜体（1）内通过层架安装有多层植物生长盘（12），每层的植物生长盘（12）上方和下方底部均设置有LED植物生长灯（17），在柜体（1）内顶部也安装有LED植物生长灯（17）；柜体（1）内部下方设置有恒温通风空调（15）和装袋称重机构（13），柜体（1）内部的一侧安装有营养液体循环水管水泵（16）；每层的植物生长盘（12）与营养液体循环水管水泵（16）相连接；

柜体（1）内部两侧安装Z轴运动机构，Z轴运动机构包括安装底板、Z轴导轨（11）、Z轴滑块（11-3）、Z轴驱动电机、减速器、同步带（11-5）和同步轮（11-4）；Z轴导轨（11）通过安装底板安装在柜体（1）内部两侧，Z轴导轨（11）上滑动连接有Z轴滑块（11-3），同步轮（11-4）通过轴承和转轴安装在柜体（1）内部两侧顶部和底部，上下方的同步轮（11-4）上连接有同步带（11-5），同步带（11-5）与Z轴滑块（11-3）一端固接；Z轴导轨（11）顶部安装有与同步轮（11-4）驱动连接的Z轴驱动电机，Z轴驱动电机驱动连接有减速器；

在Z轴滑块（11-3）上安装有推盘机构（14），推盘机构（14）上设置有推盘底板（14-1）、推盘滑轨（14-2）、推盘滑块（14-4）、链条、链轮、推盘驱动电机（14-3）和推盘块（14-5），推盘底板（14-1）两端上安装有推盘滑轨（14-2），推盘滑轨（14-2）内安装有推盘滑块（14-4），推盘底板（14-1）一侧上安装有推盘驱动电机（14-3），推盘驱动电机（14-3）驱动端通过链条和链轮与推盘块（14-5）传动连接；装袋称重机构（13）设置在推盘机构（14）下方；

在Z轴滑块（11-3）上还安装有固定升降台（7），固定升降台（7）上通过安装座安装有六轴机器人（8），六轴机器人（8）端头通过安装板安装有自动摘裁机构（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：所述自动摘裁机构（10）包括YZ平面旋转气缸（9）、安装座、剪刀（20）、V形夹块（21）、夹钳（22）、夹钳驱动气缸（23）、V形夹块驱动气缸（24）和剪刀驱动气缸（25），夹钳驱动气缸（23）和剪刀驱动气缸（25）通过螺钉安装在安装座（102）上，剪刀（20）通过推块与剪刀驱动气缸（25）相连接；夹钳（22）通过推块与夹钳驱动气缸（23）相连接；V形夹块（21）通过钢索与V形夹块驱动气缸（24）相连接，夹钳（22）底面上安装有与V形夹块（21）一端相连接的拉簧（26），安装座的侧边上安装有YZ平面旋转气缸（9），YZ平面旋转气缸（9）通过安装板与Y轴驱动滑块（81）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：所述柜体（1）正面设置有可视玻璃窗（2）和人机交流操作界面（3）；柜体（1）的侧面和背面均设置自动开关门；柜体（1）底部固定安装有万向脚轮（4）和升降脚杯（5），柜体（1）正面在可视玻璃窗（2）的下方设置有植物出口（6）。

4.根据权利要求1所述的一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：所述植物生长盘（12）活动放置在柜体（1）内部的层架上，层架设置有五层，下面四层的层架上放置植物生长盘（12），每层放置多个植物生长盘（12），最上面一层层架为空盘层；每层植物生长盘（12）之间的间隔高度为300-600mm；植物生长盘（12）内均匀分布多个种植穴（18），种植穴（18）内部播放种子生长出植物（19）。

5.如权利要求1所述的一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：所述柜体（1）内部设置有PLC控制装置；恒温通风空调（15）、营养液体循环水管水泵（16）、LED植物生长灯（17）通过信号线分别与PLC控制装置电性连接；六轴机器人（8）、自动摘裁机构（10）和Z轴运动机构通过信号线分别与PLC控制装置电性连接。

6.如权利要求1所述的一种自动植物生长称重装袋售卖机，其特征在于：所述装袋称重机构（13）底部设置有电子秤。