[实用新型]一种自动植物生长称重装袋售卖机

说明书

本实用新型属于植物售卖设备技术领域，尤其为一种自动植物生长称重装袋售卖机，包括柜体，柜体内通过层架安装有多层植物生长盘，每层的植物生长盘上方和下方底部均设置有LED植物生长灯，在柜体内顶部也安装有LED植物生长灯；柜体内部下方设置有恒温通风空调和装袋称重机构，柜体内部的一侧安装有营养液体循环水管水泵。本实用新型通过植物生长盘进行植物的种植栽培，营养液循环水管及水泵提供营养和湿润，恒温空调通风循环；PLC通过控制六轴机器人、Z轴运动机构、六轴机器人和自动采摘机构完成植物自动采摘，通过装袋称重机构实现自动装袋和自动称重功能，最后通过植物出口将植物取出；可实现移动式生长及售卖。

技术领域

本实用新型属于植物售卖设备技术领域，具体涉及一种自动植物生长称重装袋售卖机。

背景技术

植物无土栽培技术(包括水培、基质赔、气雾培)对现有农业的传统种植方法具有提高质量、提高效率的现实意义，特别是植物工厂通过建立植物生长环境空间可以控制植物生长过程需要的光、温、气、营养液等，并且可以进行多层架栽培，能够实现农业种植的工业化高效生产，对目前农业植物的种植质量和效率改进具有重要意义，同时可以大量节约水、节约土地资源。

目前的自动售卖机主要是通过人工摆好水果或者把采摘好的植物按规则放置在售卖机多层框架内，采摘好的蔬菜等植物不具备较长时间的存放，存在浪费多，人工整理、摆放流程复杂，工作量大等情况。无土栽培技术不受土地、虫害以及农药污染。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种自动植物生长称重装袋售卖机，解决现有市面所缺乏，存在植物存放时间不久，需大量劳动力服务的问题。同时为无土栽培技术发展提供一种必不可少的装备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动植物生长称重装袋售卖机，包括柜体，柜体内通过层架安装有多层植物生长盘，每层的植物生长盘上方和下方底部均设置有LED植物生长灯，在柜体内顶部也安装有LED植物生长灯；柜体内部下方设置有恒温通风空调和装袋称重机构，柜体内部的一侧安装有营养液体循环水管水泵；每层的植物生长盘与营养液体循环水管水泵相连接；

柜体内部两侧安装Z轴运动机构，Z轴运动机构包括安装底板、Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴驱动电机、减速器、同步带和同步轮；Z轴导轨通过安装底板安装在柜体内部两侧，Z轴导轨上滑动连接有Z轴滑块，同步轮通过轴承和转轴安装在柜体内部两侧顶部和底部，上下方的同步轮上连接有同步带，同步带与Z轴滑块一端固接；Z轴导轨顶部安装有与同步轮驱动连接的Z轴驱动电机，Z轴驱动电机驱动连接有减速器；

在Z轴滑块上安装有推盘机构，推盘机构上设置有推盘底板、推盘滑轨、推盘滑块、链条、链轮、推盘驱动电机和推盘块，推盘底板两端上安装有推盘滑轨，推盘滑轨内安装有推盘滑块，推盘底板一侧上安装有推盘驱动电机，推盘驱动电机驱动端通过链条和链轮与推盘块传动连接；装袋称重机构设置在推盘机构下方；

在Z轴滑块上还安装有固定升降台，固定升降台上通过安装座安装有六轴机器人，六轴机器人端头通过安装板安装有自动摘裁机构。

作为优选，自动摘裁机构包括YZ平面旋转气缸、安装座、剪刀、V形夹块、夹钳、夹钳驱动气缸、V形夹块驱动气缸和剪刀驱动气缸，夹钳驱动气缸和剪刀驱动气缸通过螺钉安装在安装座上，剪刀通过推块与剪刀驱动气缸相连接；夹钳通过推块与夹钳驱动气缸相连接；V形夹块通过钢索与V形夹块驱动气缸相连接，夹钳底面上安装有与V形夹块一端相连接的拉簧，安装座的侧边上安装有YZ平面旋转气缸，YZ平面旋转气缸通过安装板与Y轴驱动滑块相连接。

作为优选，柜体正面设置有可视玻璃窗和人机交流操作界面；柜体的侧面和背面均设置自动开关门；柜体底部固定安装有万向脚轮和升降脚杯，柜体正面在可视玻璃窗的下方设置有植物出口。