[实用新型]一种具备限位功能的码垛机

权利要求书

1.一种具备限位功能的码垛机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内腔底部的右侧固定连接有承载板（20），所述承载板（20）顶部的左侧设置有支撑柱（9），所述支撑柱（9）的顶部贯穿至底座（1）的顶部，所述支撑柱（9）表面的底部且位于底座（1）的内腔套设有从动大齿圈（19），所述底座（1）顶部表面的右侧固定连接有正反转旋转电机（4），所述正反转旋转电机（4）转轴的底部固定连接有旋转轴（21），所述旋转轴（21）表面的底部套设有与从动大齿圈（19）相啮合的主动齿轮（22），所述支撑柱（9）内腔的底部固定连接有轴承座（18），所述支撑柱（9）左侧的表面竖向开设有升降槽（6），所述升降槽（6）的内侧与支撑柱（9）的内腔连通，所述支撑柱（9）顶部表面的中心处固定连接有正反转升降电机（10）；

所述正反转升降电机（10）转轴的底部固定连接有升降螺杆（5），所述升降螺杆（5）的底部延伸至轴承座（18）的内腔并与轴承座（18）的内腔通过轴承活动连接，所述升降螺杆（5）表面中心处的顶部套设有升降套（8），所述升降套（8）的左侧固定连接有升降板（17），所述升降板（17）顶部表面的右侧固定连接有减速机（12），所述减速机（12）顶部的右侧安装有正反转限位电机（11），所述减速机（12）输出轴的底部贯穿升降板（17）并固定连接有定位板（13），所述定位板（13）的底部固定连接有电动伸缩杆（3），所述电动伸缩杆（3）的底部固定连接有限位板（2），所述升降板（17）底部的表面且位于电动伸缩杆（3）的左侧固定连接有两个悬挂板（16），两个悬挂板（16）相对应的一侧固定连接有定位气缸（14），所述定位气缸（14）的内侧固定连接有卡板（15），所述电动伸缩杆（3）表面的底部套设有加强板（7），所述加强板（7）的左侧与右侧的悬挂板（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备限位功能的码垛机，其特征在于：所述承载板（20）顶部表面的左侧和右侧分别开设有第一支撑孔和第二支撑孔，所述支撑柱（9）的底部延伸至第一支撑孔的内腔并与第一支撑孔的内腔通过轴承活动连接，所述旋转轴（21）的底部延伸至第二支撑孔的内腔并与第二支撑孔的内腔通过轴承活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备限位功能的码垛机，其特征在于：所述升降套（8）顶部表面的中心处贯穿开设有升降螺孔（23），所述升降螺孔（23）的内圈与升降螺杆（5）的表面通过螺纹连接，所述升降套（8）的表面与支撑柱（9）的内腔为滑动接触。

4.根据权利要求1所述的一种具备限位功能的码垛机，其特征在于：所述卡板（15）内侧的表面开设有防滑条纹，所述加强板（7）的内圈与电动伸缩杆（3）的表面为过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种具备限位功能的码垛机，其特征在于：所述升降板（17）顶部表面的左侧贯穿开设有与减速机（12）输出轴配合使用的转动孔，转动孔的内径略大于减速机（12）输出轴的外径。