[实用新型]一种具备限位功能的码垛机

说明书

本实用新型公开了一种具备限位功能的码垛机，包括底座，所述底座内腔底部的右侧固定连接有承载板，所述承载板顶部的左侧设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿至底座的顶部，所述支撑柱表面的底部且位于底座的内腔套设有从动大齿圈，所述底座顶部表面的右侧固定连接有正反转旋转电机。本实用新型通过设置限位板、电动伸缩杆、加强板、正反转限位电机、减速机、定位板和升降板的配合使用，可对码垛机搬运的物品进行限位，这样码垛机搬运物品时更加安全，解决了码垛机在使用时，因不能对被搬运的物品进行限位，使得物品在搬运时容易脱离，从而导致码垛机出现搬运物品不安全的问题，大大方便了物品的搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种具备限位功能的码垛机。

背景技术

随着现代社会的发展，为了对工厂生产的物品进行存储，需在仓库内使用码垛机，对物品进行码垛，以此来提高仓库的利用率，现有的码垛机在使用时，不能对被搬运的物品进行限位，使得物品在搬运时容易脱离，从而导致码垛机出现搬运物品不安全的问题，大大降低了码垛机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具备限位功能的码垛机，具备对搬运物品进行限位的优点，解决了码垛机出现搬运物品不安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备限位功能的码垛机，包括底座，所述底座内腔底部的右侧固定连接有承载板，所述承载板顶部的左侧设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部贯穿至底座的顶部，所述支撑柱表面的底部且位于底座的内腔套设有从动大齿圈，所述底座顶部表面的右侧固定连接有正反转旋转电机，所述正反转旋转电机转轴的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴表面的底部套设有与从动大齿圈相啮合的主动齿轮，所述支撑柱内腔的底部固定连接有轴承座，所述支撑柱左侧的表面竖向开设有升降槽，所述升降槽的内侧与支撑柱的内腔连通，所述支撑柱顶部表面的中心处固定连接有正反转升降电机；

所述正反转升降电机转轴的底部固定连接有升降螺杆，所述升降螺杆的底部延伸至轴承座的内腔并与轴承座的内腔通过轴承活动连接，所述升降螺杆表面中心处的顶部套设有升降套，所述升降套的左侧固定连接有升降板，所述升降板顶部表面的右侧固定连接有减速机，所述减速机顶部的右侧安装有正反转限位电机，所述减速机输出轴的底部贯穿升降板并固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有限位板，所述升降板底部的表面且位于电动伸缩杆的左侧固定连接有两个悬挂板，两个悬挂板相对应的一侧固定连接有定位气缸，所述定位气缸的内侧固定连接有卡板，所述电动伸缩杆表面的底部套设有加强板，所述加强板的左侧与右侧的悬挂板固定连接。

优选的，所述承载板顶部表面的左侧和右侧分别开设有第一支撑孔和第二支撑孔，所述支撑柱的底部延伸至第一支撑孔的内腔并与第一支撑孔的内腔通过轴承活动连接，所述旋转轴的底部延伸至第二支撑孔的内腔并与第二支撑孔的内腔通过轴承活动连接。

优选的，所述升降套顶部表面的中心处贯穿开设有升降螺孔，所述升降螺孔的内圈与升降螺杆的表面通过螺纹连接，所述升降套的表面与支撑柱的内腔为滑动接触。

优选的，所述卡板内侧的表面开设有防滑条纹，所述加强板的内圈与电动伸缩杆的表面为过盈配合。

优选的，所述升降板顶部表面的左侧贯穿开设有与减速机输出轴配合使用的转动孔，转动孔的内径略大于减速机输出轴的外径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置限位板、电动伸缩杆、加强板、正反转限位电机、减速机、定位板和升降板的配合使用，可对码垛机搬运的物品进行限位，这样码垛机搬运物品时更加安全，解决了码垛机在使用时，因不能对被搬运的物品进行限位，使得物品在搬运时容易脱离，从而导致码垛机出现搬运物品不安全的问题，大大方便了物品的搬运，值得推广。