[实用新型]一种基于四连杆机构的举升进给装置有效
| 申请号： | 201921594386.8 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210620124U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 赵峰;于洪金;张号;张元 | 申请（专利权）人： | 山东省智能机器人应用技术研究院 |
| 主分类号： | B66F7/08 | 分类号： | B66F7/08;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 273500 山东省济宁*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 连杆机构 进给 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于四连杆机构的举升进给装置，包括底座、支座和平台连杆，所述支座底部固定在所述底座上，其特征是：所述支座顶端铰接伸缩缸，所述支座旁边有V形主动连杆，所述主动连杆的拐点处与所述底座铰接，所述伸缩缸的伸缩杆铰接所述主动连杆的一端，所述主动连杆的另一端铰接所述平台连杆，所述平台连杆的另一部分铰接从动连杆一端，所述从动连杆另一端铰接所述底座。
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