[实用新型]一种基于四连杆机构的举升进给装置

说明书

本实用新型涉及一种基于四连杆机构的举升进给装置，包括底座、支座和平台连杆，支座底部固定在底座上，支座顶端铰接伸缩缸，支座旁边有V形主动连杆，主动连杆的拐点处与底座铰接，伸缩缸的伸缩杆铰接主动连杆的一端，主动连杆的另一端铰接平台连杆，平台连杆的另一部分铰接从动连杆一端，从动连杆另一端铰接底座。本实用新型的优点在于：（1）举升行程大；（2）装置多个并行布置时，中间不需要增加横向连杆，同时对物料上下料没有影响；（3）装置在举升的同时可以实现进给的作业；（4）平台升起后能够产生高度差，方便物料的上下料。

技术领域

本实用新型涉及生产线自动上下料装置，具体涉及一种举升进给装置。

背景技术

自动化生产线的快速发展与应用，自动上下料平台被普遍采用，目前用于1m以下高度作业的台式平举机构，其特点为平台下方空间能够满足机构布置，或采用开挖地坑布置机构，现场实际作业环境对地坑内机构产生影响。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于四连杆机构的举升进给装置，具体包括以下部分：

包括底座、支座和平台连杆，支座底部固定在底座上，支座顶端铰接伸缩缸，支座旁边有V形主动连杆，主动连杆的拐点处与底座铰接，伸缩缸的伸缩杆铰接主动连杆的一端，主动连杆的另一端铰接平台连杆，平台连杆的另一部分铰接从动连杆一端，从动连杆另一端铰接底座。

本实用新型的一种基于四连杆机构的举升进给装置优点在于：（1）举升平台初始位置下方高度可在80--150mm之间，举升行程可达到100mm--300mm，举升行程大；（2）装置多个并行布置时，中间不需要增加横向连杆，同时对物料上下料没有影响；（3）装置在举升的同时可以实现进给的作业；（4）平台升起后能够产生高度差，方便物料的上下料。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图；图2为本实用新型正视图。

具体实施方式

参照附图1对具体实施方式对本发明作进一步的详细描述，图中101-底座、102-支座、201-气缸、301-主动连杆、302-从动连杆、303-平台连接件、304-第四铰接支座、305-气缸铰接头、306-铰接轴。

本实用新型包括矩形底座101，安装时与地基固定，支座102为“Z”形，底部与底座101固定连接。

气缸201提供驱动力，铰接在支座102的顶端，主动连杆301为V形，角度根据具体情况调整，两端及中间拐点处开三个铰接孔，同时两端开U型槽，U型槽端通过铰接轴与第一铰接支座连接，第一铰接支座固定在平台连接杆303上，中间通过铰接轴与第二铰接支座连接，第二铰接支座固定在底座101上，另一端通过铰接轴与气缸铰接头305连接。

从动连杆302为“一”字形零件，两端分别开铰接孔及U型槽，一端通过铰接轴306与第四铰接支座连接，第四铰接支座304固定在平台连接杆303上，另一端通过铰接方式与第五铰接支座连接，第五铰接支座固定在底座101上，从动连杆302两铰接点之间的长度大于主动连杆两铰接点之间的长度，以使平台升起后产生高度差，方便物料的上下料。

工作过程：平台上料到位后，如图2虚线位置所示，气缸201气缸杆伸出，主动连杆301绕中间的铰接点旋转，从动连杆302亦绕连接到底座的铰接点旋转，主动连杆301和从动连杆302另一端升起，平台及平台连接杆303带动物料水平上升，气缸201完全伸出时，平台上料到位。待平台需要下料时，如图2实线位置所示，气缸201气缸杆缩回，主动连杆301绕中间的铰接点旋转，从动连杆302亦绕连接到底座的铰接点旋转，主动连杆301和从动连杆302另一端下降，平台及平台连接杆303带动物料水平下降，气缸201完全缩回时，平台下料到位。