[实用新型]多爪机械手

权利要求书

1.多爪机械手，包括机械手本体，其特征在于：所述机械手本体上设有若干抓取机构，所述抓取机构包括安装座，安装座上设有安装槽，安装槽中设有电机、旋转轴和齿轮轴，所述电机的输出端与旋转轴连接，所述旋转轴上竖直滑动连接有内部形成有负压的负压管，负压管上连通有抓取管，抓取管能够吸住轴类零件；所述负压管的一侧设有齿条，所述齿轮轴转动设置在安装槽中，齿轮轴上设有第一齿轮和第三齿轮，旋转轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮与齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的多爪机械手，其特征在于：所述负压管的横截面呈矩形。

3.根据权利要求2所述的多爪机械手，其特征在于：负压管的外壁上设有具有弹性的第一密封垫层；抓取管包括连接部和用于抓取轴类零件的抓取部，所述连接部的内壁上设有具有弹性的第二密封垫层，连接部能够插入到负压管的外壁上。

4.根据权利要求3所述的多爪机械手，其特征在于：还包括固定机构，所述固定机构包括固定板和若干个弹性片，所述固定板固定设置在负压管的周向，弹性片的一端固定在固定板上，弹性片的另一端抵紧连接部的外壁。

5.根据权利要求4所述的多爪机械手，其特征在于：所述弹性片与连接部相抵的一侧上设有若干半球形的凸起。

6.根据权利要求5所述的多爪机械手，其特征在于：所述负压管的内壁上设有过滤网。