[实用新型]多爪机械手

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种多爪机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有若干抓取机构，所述抓取机构包括安装座，安装座上设有安装槽，安装槽中设有电机、旋转轴和齿轮轴，所述电机的输出端与旋转轴连接，所述旋转轴上竖直滑动连接有内部形成有负压的负压管，负压管上连通有抓取管，抓取管能够吸住轴类零件；所述负压管的一侧设有齿条，所述齿轮轴转动设置在安装槽中，齿轮轴上设有第一齿轮和第三齿轮，旋转轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮与齿条啮合。本实用新型意在解决相关技术中机械手抓取效率低下的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体公开了一种多爪机械手。

背景技术

机械手在工业制造中很常见，机械手能够代替人工进行操作，例如运输、上料、卸料、移动等。有种机械手专门用于拿取圆柱体状的零件，例如轴类零件。轴类零件的外表面光滑，传统的工业制造中，夹持轴类零件一般都采用三爪卡盘，所以现在的机械手上也安装有小型的三爪卡盘用于抓取轴类零件。但是，三爪卡盘的结构较为复杂，安装和拆卸都十分麻烦。同时，三爪卡盘无论是电动还是气动，为了不损伤轴类零件，卡爪的移动速度都比较慢，导致抓取效率低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种多爪机械手，以解决相关技术中机械手抓取效率低下的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案为：

多爪机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上设有若干抓取机构，所述抓取机构包括安装座，安装座上设有安装槽，安装槽中设有电机、旋转轴和齿轮轴，所述电机的输出端与旋转轴连接，所述旋转轴上竖直滑动连接有内部形成有负压的负压管，负压管上连通有抓取管，抓取管能够吸住轴类零件；所述负压管的一侧设有齿条，所述齿轮轴转动设置在安装槽中，齿轮轴上设有第一齿轮和第三齿轮，旋转轴上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合，第三齿轮与齿条啮合。

可选地，所述负压管的横截面呈矩形。

可选地，负压管的外壁上设有具有弹性的第一密封垫层；抓取管包括连接部和用于抓取轴类零件的抓取部，所述连接部的内壁上设有具有弹性的第二密封垫层，连接部能够插入到负压管的外壁上。

可选地，还包括固定机构，所述固定机构包括固定板和若干个弹性片，所述固定板固定设置在负压管的周向，弹性片的一端固定在固定板上，弹性片的另一端抵紧连接部的外壁。

可选地，所述弹性片与连接部相抵的一侧上设有若干半球形的凸起。

可选地，所述负压管的内壁上设有过滤网。

本基础方案的工作原理及有益效果在于：

本方案中利用负压来吸引轴类零件，抓取速度比三爪卡盘快。同时，本方案还设有电机，电机能够带动负压管和抓取管翻转，第三齿轮能够带动负压管上下移动，当抓取管抓取轴类零件后，电机能够使负压管和抓取收回并保持水平，避免其影响其他抓取管抓取轴类零件。

附图说明

图1为本实用新型实施例的部分结构示意图；

图2为抓取机构的部分结构示意图；

图3为安装座内部的结构示意图；

图4为负压管和抓取管的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：