[实用新型]一种蜗轮蜗杆减速器

权利要求书

1.一种蜗轮蜗杆减速器，包括减速器主体(1)、防护板(3)、支撑机构(2)和驱动轮(13)，其特征在于：所述减速器主体(1)底端面通过螺纹底板(10)固定连接，且减速器主体(1)的两侧外壁上均竖直设置有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的外壁上凸出设置有凸块，凸块与减速器主体(1)的外壁螺纹连接，所述支撑柱(4)沿减速器主体(1)周围阵列分布有四组，且支撑柱(4)的上端滑动设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)沿支撑柱(4)的上表面朝向其内部滑动，所述连接杆(8)远离支撑柱(4)的一端固定连接防护板(3)的底端面，所述防护板(3)水平设置在减速器主体(1)的上方，所述支撑柱(4)的内部竖直开设有供连接杆(8)伸入的凹槽(7)，所述凹槽(7)的内壁上还凸出设置有限位块(6)，所述连接杆(8)朝向限位块(6)滑动，并与之接触，所述支撑机构(2)至少包括与减速器主体(1)连接的底板(10)以及转动设置在底板(10)底部的驱动轮(13)，所述底板(10)的底端面阵列分布有四组固定块(14)，所述底板(10)的底端面阵列开设有供驱动轮(13)放置的放置槽(9)，所述驱动轮(13)依靠侧板(11)朝向放置槽(9)内部翻转，所述侧板(11)在驱动轮(13)两侧对称分布有两组，一组铰接放置槽(9)的内壁，另一组翻转后与底板(10)的底端面贴合。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述固定块(14)上纵向安装有限位螺栓(15)，所述限位螺栓(15)穿过固定块(14)伸入至侧板(11)外壁上开设的限位槽(17)中，所述限位槽(17)开设在靠近固定块(14)的侧板(11)上。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述侧板(11)的底部均设置有固定杆(12)，所述固定杆(12)水平设置，对称分布在驱动轮(13)的两侧且一端杆壁与驱动轮(13)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述固定杆(12)远离驱动轮(13)的一端上表面与侧板(11)底端面之间设置有第二弹簧(16)，所述侧板(11)与固定杆(12)之间弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述连接杆(8)伸入至凹槽(7)内部的一端还与竖直设置的第一弹簧(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器，其特征在于：所述固定块(14)的底端面均设置有橡胶垫。