[实用新型]一种带有悬臂的平粮面机器人

权利要求书

1.一种带有悬臂的平粮面机器人，包括履带机器人(1)，其特征在于：所述履带机器人(1)的顶侧壁装配有齿轮(2)，所述齿轮(2)的顶侧壁装配有摆杆(3)，所述摆杆(3)的右侧壁固定连接有悬臂(4)，所述悬臂(4)的底侧壁装配有刮粮板(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带有悬臂的平粮面机器人，其特征在于：所述摆杆(3)的外侧壁装配有套杆(6)，所述套杆(6)顶侧壁固定连接有顶块(7)，所述顶块(7)的内腔对称固定连接有橡胶层(8)，两个所述橡胶层(8)的内侧壁之间过盈连接有卡块(9)，所述卡块(9)的底侧壁与摆杆(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有悬臂的平粮面机器人，其特征在于：所述卡块(9)的内腔螺纹连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的顶侧壁固定连接有卡板(12)，所述卡板(12)的底侧壁与顶块(7)相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种带有悬臂的平粮面机器人，其特征在于：所述卡板(12)的顶侧壁固定连接有转把(13)。