[实用新型]一种带有悬臂的平粮面机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有悬臂的平粮面机器人，包括履带机器人，履带机器人的顶侧壁装配有齿轮，齿轮的顶侧壁装配有摆杆，摆杆的右侧壁固定连接有悬臂，悬臂的底侧壁装配有刮粮板。本实用新型设置一种带有悬臂的平粮面机器人，摆杆上连接齿轮，电机减速器固定于履带机器人，输出端固定齿轮或同步带轮等带动摆杆转动，通过旋转摆杆，带动悬臂上的刮粮板旋转进行平粮面，能够在狭小的空间内，自动平整粮仓，操作灵活，大大的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有悬臂的平粮面机器人。

背景技术

随着国民经济的不断发展，我国粮产量不断增加，我国是粮食储备大国，如何更好的储备粮食显得尤为重要，在我国现有的储备粮食过程中，将粮食放入粮仓后，人工将粮食表面摊平，在实际操作中受粮仓位置较高、粮仓可操作空间较小等原因限制，人工平粮面操作难度较大，不能较好的完成平粮工作，因此我们提出一款带有悬臂的平粮面机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有悬臂的平粮面机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有悬臂的平粮面机器人，包括履带机器人，所述履带机器人的顶侧壁装配有齿轮，所述齿轮的顶侧壁装配有摆杆，所述摆杆的右侧壁固定连接有悬臂，所述悬臂的底侧壁装配有刮粮板。

优选的，所述摆杆的外侧壁装配有套杆，所述套杆顶侧壁固定连接有顶块，所述顶块的内腔对称固定连接有橡胶层，两个所述橡胶层的内侧壁之间过盈连接有卡块，所述卡块的底侧壁与摆杆固定连接。

优选的，所述卡块的内腔螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶侧壁固定连接有卡板，所述卡板的底侧壁与顶块相贴合。

优选的，所述卡板的顶侧壁固定连接有转把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置一种带有悬臂的平粮面机器人，摆杆上连接齿轮，电机减速器固定于履带机器人，输出端固定齿轮或同步带轮等带动摆杆转动，通过旋转摆杆，带动悬臂上的刮粮板旋转进行平粮面，能够在狭小的空间内，自动平整粮仓，操作灵活，大大的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中顶块的结构细节图。

图中：1、履带机器人，2、齿轮，3、摆杆，4、悬臂，5、刮粮板，6、套杆，7、顶块，8、橡胶层，9、卡块，10、内块，11、螺纹杆，12、卡板，13、转把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种带有悬臂的平粮面机器人，包括履带机器人1，履带机器人1的顶侧壁装配有齿轮2，齿轮2的顶侧壁装配有摆杆3，摆杆3的右侧壁固定连接有悬臂4，悬臂4的底侧壁装配有刮粮板5，摆杆3上连接齿轮2，电机减速器固定于履带机器人1，输出端固定齿轮2或同步带轮等带动摆杆转动，通过旋转摆杆3，带动悬臂4上的刮粮板5旋转进行平粮面，能够在狭小的空间内，自动平整粮仓，操作灵活，大大的提高工作效率。

具体而言，摆杆3的外侧壁装配有套杆6，套杆6顶侧壁固定连接有顶块7，顶块7的内腔对称固定连接有橡胶层8，两个橡胶层8的内侧壁之间过盈连接有卡块9，卡块9的底侧壁与摆杆3固定连接，通过套杆6套接在摆杆3的外壁，在套杆6连接后，卡块9会顶块7贴合，通过橡胶层8进行过盈连接，将套杆6固定在摆杆3外壁，在悬臂4损坏时进行拆卸，避免在损坏时更换不方便，影响后续的工作效率。