[实用新型]机器人回充座及机器人系统

权利要求书

1.一种机器人回充座，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体表面设有用于与机器人形成充电接触的第一接电端；

充电装置，设置在所述壳体上，用于电性连接一外部电源以及所述第一接电端；

立体反光装置，设置在所述壳体中，具有至少两个反光部以提供不同方位的观测面给所述机器人。

2.根据权利要求1所述的机器人回充座，其特征在于，所述壳体还设有用于透过光线的透光装置。

3.根据权利要求1所述的机器人回充座，其特征在于，每一所述反光部的外表面设有不同的用于使所述机器人识别的反光标识。

4.根据权利要求3所述的机器人回充座，其特征在于，每一所述反光部的反光标识的图案和/或数量不同，用于使所述机器人的摄像装置基于所述机器人回充座的反射光线区分每一所述反光部。

5.根据权利要求3所述的机器人回充座，其特征在于，所述立体反光装置包括：

第一反光部，设置在所述机器人回充座第一侧；

第二反光部，设置在所述机器人回充座第二侧；

其中，所述第一反光部和第二反光部中的至少一者具有至少两个反光标识，以使得所述第一反光部和第二反光部上的反光标识构成引导形状。

6.根据权利要求5所述的机器人回充座，其特征在于，所述引导形状包括：规则形状或自定义形状。

7.根据权利要求1所述的机器人回充座，其特征在于，所述立体反光装置包括规则几何体或者玩偶或者景观。

8.根据权利要求1所述的机器人回充座，其特征在于，还包括所述立体反光装置的支撑装置或者悬挂装置。

9.根据权利要求1所述的机器人回充座，其特征在于，每一所述反光部包含红外反光标识。

10.一种机器人系统，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任一项所述的机器人回充座，用于提供不同方位的观测面给所述机器人；

机器人，包括至少一个可接收所述机器人回充座的反射光线的摄像装置和用于生成发射光线的发射装置。

11.根据权利要求10所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人包括：

电源管理系统，包括设置在所述机器人上与所述机器人回充座的第一接电端匹配的第二接电端；

导航系统，连接所述摄像装置，用于基于所述摄像装置所接收的所述反射光线输出导航信息；

驱动系统，连接于所述导航系统，用于基于所述导航信息驱动所述机器人整体移动以将第二接电端与所述第一接电端电连接。

12.根据权利要求11所述的机器人系统，其特征在于，所述机器人为清洁机器人。