[实用新型]一种越障机器人平台副履带传动装置有效
| 申请号： | 201921597731.3 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210680967U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 黄岳;闫雨晨;吴影 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 710000 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 越障 机器人 平台 履带 传动 装置 | ||
1.一种越障机器人平台副履带传动装置，包括主机体、副履带主动轮(6)和涡轮握杆减速箱(13)，其特征在于，所述主机体上端前侧设置有涡轮握杆减速箱(13)，所述涡轮握杆减速箱(13)左端通过联轴器连接有摆臂轴(12)，所述摆臂轴(12)右部套设有主履带从动轮(11)，所述主履带从动轮(11)左端通过螺钉连接有内六方法兰盘(10)，所述内六方法兰盘(10)中部套接有摆臂内板(9)，所述内六方法兰盘(10)右端卡接有外六方法兰盘(7)，所述摆臂轴(12)左部套设有副履带主动轮(6)，所述副履带主动轮(6)左端且与摆臂轴(12)的连接处设置有第一挡边轴承(5)，所述副履带主动轮(6)左端设置有外板法兰盘(4)，所述外板法兰盘(4)左端通过螺钉连接有摆臂外板(3)。
2.根据权利要求1所述的一种越障机器人平台副履带传动装置，其特征在于，所述涡轮握杆减速箱(13)右端通过齿轮啮合连接有电位器(14)。
3.根据权利要求1所述的一种越障机器人平台副履带传动装置，其特征在于，所述主履带从动轮(11)右端且与摆臂轴(12)的连接处设置有第二挡边轴承(15)。
4.根据权利要求1所述的一种越障机器人平台副履带传动装置，其特征在于，所述外六方法兰盘(7)与摆臂内板(9)的连接处设置有内板法兰盘(8)。
5.根据权利要求1所述的一种越障机器人平台副履带传动装置，其特征在于，所述摆臂轴(12)左部边缘套设有涨套(2)，所述摆臂内板(9)左端前侧转动连接有从动轮，所述副履带主动轮(6)通过副履带(1)连接从动轮。
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