[实用新型]一种联动机械夹爪装置有效
| 申请号： | 201921599899.8 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210879709U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 陆立明 | 申请（专利权）人： | 鹤山市绿湖生物能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 区杰斌 |
| 地址： | 529732 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 联动 机械 装置 | ||
1.一种联动机械夹爪装置，其特征在于：包括基板，以及安装在所述基板上的下列零部件：
第一夹紧机构，包括两个安装在所述基板上的第一夹臂，所述第一夹臂的中部与所述基板转动连接；
第二夹紧机构，安装在所述第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在所述基板上的第二夹臂，所述第二夹臂的端部与所述基板转动连接，两个所述第二夹臂通过拉伸弹簧连接；所述第一夹臂长度大于所述第二夹臂长度；
驱动机构，安装在所述第一夹紧机构与所述第二夹紧机构的中心轴上，包括安装在所述基板上的气缸，所述气缸的活动端连接有活动杆，所述活动杆与两个所述第一夹臂的端部连接，所述活动杆的端部与两个所述第二夹臂的中部抵接。
2.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述活动杆上转动安装有两个连杆，所述连杆的端部与所述第一夹臂的端部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述基板上安装有用于保持所述活动杆直线运动的导向座。
4.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述活动杆的端部安装有直径大于活动杆直径的球型部，所述第二夹臂上转动安装有与所述球型部抵接的滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述第一夹臂的端部安装有用于抓取工件的爪体。
6.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述第二夹臂的端部安装有用于抓取工件的压块。
7.根据权利要求1所述的一种联动机械夹爪装置，其特征在于：所述气缸的端部安装有浮动接头，所述浮动接头与所述活动杆连接。
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