[实用新型]一种联动机械夹爪装置

说明书

本实用新型公开了一种联动机械夹爪装置，包括第一夹紧机构，包括两个安装在基板上的第一夹臂，第一夹臂的中部与基板转动连接；第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在基板上的第二夹臂，第二夹臂的端部与基板转动连接，两个第二夹臂通过拉伸弹簧连接；第一夹臂长度大于第二夹臂长度；驱动机构，安装在第一夹紧机构与第二夹紧机构中心轴的上，包括安装在基板上的气缸，气缸的活动端连接有活动杆，活动杆与两个第一夹臂的端部连接，活动杆的端部与两个第二夹臂的中部抵接。通过驱动机构同时驱动第一夹紧机构与第二夹紧机构的活动，使第一夹臂与第二夹臂分别同时对工件上不同的零件进行定位和夹持。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种联动机械夹爪装置。

背景技术

在机械装配生产线中，通常会对一些零件进行临时组装，在进行临时组装的时候并未对其进行固定，因此在对临时组装的零部件进行搬运的时候，通常需要人手进行传送，浪费人力资源，并且人手传送容易出现差错，造成生产线的成品率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种联动机械夹爪装置，能够同时对临时组装并未固定的工件进行定位和夹持。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，包括基板，以及安装在基板上的下列零部件：

第一夹紧机构，包括两个安装在基板上的第一夹臂，第一夹臂的中部与基板转动连接；

第二夹紧机构，安装在第一夹紧机构的活动范围的中部，包括两个安装在基板上的第二夹臂，第二夹臂的端部与基板转动连接，两个第二夹臂通过拉伸弹簧连接；第一夹臂长度大于第二夹臂长度；

驱动机构，安装在第一夹紧机构与第二夹紧机构的中心轴上，包括安装在基板上的气缸，气缸的活动端连接有活动杆，活动杆与两个第一夹臂的端部连接，活动杆的端部与两个第二夹臂的中部抵接。

根据本实用新型实施例的一种联动机械夹爪装置，至少具有如下有益效果：通过驱动机构同时驱动第一夹紧机构与第二夹紧机构的活动，使第一夹臂与第二夹臂分别同时对工件上不同的零件进行夹紧，可同时对临时组装并未固定的工件进行定位和夹持，代替传统的人工传送，节省人力资源，杜绝人为错误，提高生产的成品率。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，活动杆上转动安装有两个连杆，连杆的端部与第一夹臂的端部转动连接。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，基板上安装有用于保持活动杆直线运动的导向座。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，活动杆的端部安装有直径大于活动杆直径的球型部，第二夹臂上转动安装有与球型部抵接的滚轮。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，第一夹臂的端部安装有用于抓取工件的爪体。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，第二夹臂的端部安装有用于抓取工件的压块。

根据本实用新型的第一方面实施例的一种联动机械夹爪装置，气缸的端部安装有浮动接头，浮动接头与活动杆连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式