[实用新型]一种编码器测试仪

权利要求书

1.一种编码器测试仪，包括输入模块和两路AC/DC转换模块，其特征在于：所述输入模块通过六路光耦合隔离器模块后与编码器连接，所述编码器将四路差分信号转换后连接信号采集器，所述信号采集器连接从机ARM芯片和从机DSP芯片，所述从机ARM芯片和从机DSP芯片连接主机ARM芯片，所述主机ARM芯片连接Flash存储芯片、SPI绝对值型编码器信号输入端口、电平转换芯片、显示屏外接连接器、PWM输出和通信芯片模块、主机电平转换芯片，所述主机ARM芯片将测量数据保存在Flash存储芯片中。

2.根据权利要求1所述的一种编码器测试仪，其特征在于：所述六路光耦合隔离器模块设有12个，分别为U1、U2、U5、U3、U4、U16、U10、U11、U14、U12、U13和U15；

所述六路光耦合隔离器模块包括输入Ⅰ和输入Ⅱ，所述输入Ⅰ串联电阻R后连接光耦合隔离器引脚1，所述输入Ⅱ连接电容一端和光耦合隔离器引脚2，所述光耦合隔离器引脚1和引脚2之间连接2KΩ电阻，所述电容另一端接地，所述光耦合隔离器引脚6串联4.7KΩ电阻后连接引脚4，最后连接输出端口，所述引脚5接地；

所述U1、U2、U5、U3、U4、U16、U10、U11、U14、U12、U13和U15的输入Ⅰ连接输入模块的引脚1，所述U1和U10的输入Ⅱ连接输入模块的引脚3，所述U2和U11的输入Ⅱ连接输入模块的引脚4，所述U5和U14的输入Ⅱ连接输入模块的引脚5，所述U3和U12的输入Ⅱ连接输入模块的引脚6，所述U4和U13的输入Ⅱ连接输入模块的引脚7，所述U16和U15的输入Ⅱ连接输入模块的引脚8，所述U1、U2、U5、U3、U4、U16、U10、U11、U14、U12、U13和U15的输出端口连接编码器。

3.根据权利要求2所述的一种编码器测试仪，其特征在于：所述编码器设有2个，分别为U6和U17，所述U1、U2、U5、U3、U4、U16的输出端口分别连接U6的引脚2、引脚1、引脚6、引脚7、引脚10和引脚9，所述的输出端口分别连接U6的引脚2、引脚1、引脚6、引脚7、引脚10和引脚9，所述U10、U11、U14、U12、U13和U15的输出端口分别连接U17的引脚2、引脚1、引脚6、引脚7、引脚10和引脚9，所述U6的引脚2。

4.根据权利要求3所述的一种编码器测试仪，其特征在于：所述信号采集器设有4个，分别为U7、U1、1U18和U19，所述U7的引脚3和引脚4与U6的引脚3连接，所述U7的引脚5和引脚6与U6的引脚5连接，所述U7的引脚7和引脚8与U6的引脚11连接；所述U8的引脚3和引脚4与U6的引脚1连接，所述U8的引脚5和引脚6与U6的引脚7连接，所述U8的引脚7和引脚8与U6的引脚9连接；所述U18的引脚3和引脚4与U17的引脚3连接，所述U18的引脚5和引脚6与U17的引脚5连接，所述U17的引脚7和引脚8与U17的引脚11连接；所述U19的引脚3和引脚4与U17的引脚3连接，所述U19的引脚5和引脚6与U17的引脚5连接，所述U19的引脚7和引脚8与U17的引脚11连接；所述U7、U1、1U18和U19通过引脚与从机ARM芯片和从机DSP芯片连接。

5.根据权利要求4所述的一种编码器测试仪，其特征在于：所述U7和U8的引脚20，引脚18和引脚16分别与从机ARM芯片的引脚101、引脚102和引脚100连接，所述U18和U19的引脚20，引脚18和引脚16分别与从机ARM芯片的引脚98、引脚99和引脚97连接；所述述U7和U8的引脚21，引脚19和引脚17分别与从机DSP芯片的引脚6、引脚7和引脚2连接，所述述U18和U19的引脚21，引脚19和引脚17分别与从机DSP芯片的引脚69、引脚75和引脚85连接，所述从机ARM芯片的引脚13～引脚16分别连接主机ARM芯片的引脚13、引脚14、引脚16和引脚15，所述从机ARM芯片的引脚50和引脚51分别连接主机ARM芯片的引脚49和引脚48；所述从机DSP芯片的引脚43和引脚50分别连接主机ARM芯片的引脚51和引脚50。