[实用新型]一种编码器测试仪

说明书

本实用新型公开了一种编码器测试仪，包括输入模块和两路AC/DC转换模块，所述输入模块通过六路光耦合隔离器模块后与编码器连接，所述编码器将四路差分信号转换后连接信号采集器，所述信号采集器连接从机ARM芯片和从机DSP芯片，所述从机ARM芯片和从机DSP芯片连接主机ARM芯片，所述主机ARM芯片连接Flash存储芯片、SPI绝对值型编码器信号输入端口、电平转换芯片、显示屏外接连接器、PWM输出和通信芯片模块、主机电平转换芯片，所述主机ARM芯片将测量数据保存在Flash存储芯片中。本装置测试CPU可选，支持DSP和ARM两种主流的MCU。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体涉及一种编码器测试仪。

背景技术

编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。但是编码器在使用前很难甄别确定其性能的好坏，往往会对后续的编码器使用生产带了不变，因此为了方便测试单个编码器性能的好坏，以及对比两个编码器性能的好坏，特为此设计一个编码器测试仪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种编码器测试仪，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种编码器测试仪，包括输入模块和两路AC/DC转换模块，所述输入模块通过六路光耦合隔离器模块后与编码器连接，所述编码器将四路差分信号转换后连接信号采集器，所述信号采集器连接从机ARM芯片和从机DSP芯片，所述从机ARM 芯片和从机DSP芯片连接主机ARM芯片，所述主机ARM芯片连接Flash存储芯片、SPI绝对值型编码器信号输入端口、电平转换芯片、显示屏外接连接器、PWM输出和通信芯片模块、主机电平转换芯片，所述主机ARM芯片将测量数据保存在Flash存储芯片中。

优选地，所述六路光耦合隔离器模块设有12个，分别为U1、U2、U5、 U3、U4、U16、U10、U11、U14、U12、U13和U15；

所述六路光耦合隔离器模块包括输入Ⅰ和输入Ⅱ，所述输入Ⅰ串联电阻R 后连接光耦合隔离器引脚1，所述输入Ⅱ连接电容一端和光耦合隔离器引脚2，所述光耦合隔离器引脚1和引脚2之间连接2KΩ电阻，所述电容另一端接地，所述光耦合隔离器引脚6串联4.7KΩ电阻后连接引脚4，最后连接输出端口，所述引脚5接地；

所述U1、U2、U5、U3、U4、U16、U10、U11、U14、U12、U13和U15 的输入Ⅰ连接输入模块的引脚1，所述U1和U10的输入Ⅱ连接输入模块的引脚3，所述U2和U11的输入Ⅱ连接输入模块的引脚4，所述U5和U14的输入Ⅱ连接输入模块的引脚5，所述U3和U12的输入Ⅱ连接输入模块的引脚6，所述U4和U13的输入Ⅱ连接输入模块的引脚7，所述U16和U15的输入Ⅱ连接输入模块的引脚8，所述U1、U2、U5、U3、U4、U16、U10、U11、U14、 U12、U13和U15的输出端口连接编码器。

优选地，所述编码器设有2个，分别为U6和U17，所述U1、U2、U5、 U3、U4、U16的输出端口分别连接U6的引脚2、引脚1、引脚6、引脚7、引脚10和引脚9，所述的输出端口分别连接U6的引脚2、引脚1、引脚6、引脚7、引脚10和引脚9，所述U10、U11、U14、U12、U13和U15的输出端口分别连接U17的引脚2、引脚1、引脚6、引脚7、引脚10和引脚9，所述U6的引脚2。