[实用新型]气动式踏步搬运结构

权利要求书

1.气动式踏步搬运结构，包括左右移动滑轨(4)和第二连接板(12)，所述第二连接板(12)下侧壁与左右移动滑轨(4)滑动连接，且第二连接板(12)侧壁固定设置有与左右移动滑轨(4)匹配的左右移动气缸(2)，其特征在于，所述第二连接板(12)上侧壁对称设置有前后移动滑轨(3)，多组所述前后移动滑轨(3)共同连接有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)下侧壁固定设置有与前后移动滑轨(3)匹配的前后移动气缸(1)，所述第一连接板(11)上侧壁远离前后移动气缸(1)的一端依次均匀设置有夹爪气缸一(5)、夹爪气缸二(6)、夹爪气缸三(7)、夹爪气缸四(8)、夹爪气缸五(9)和夹爪气缸六(10)。

2.根据权利要求1所述的气动式踏步搬运结构，其特征在于，所述第一连接板(11)和第二连接板(12)表面做光滑打磨处理，且第一连接板和第二连接板表面涂设一层厚度均匀的防锈蚀镀层。

3.根据权利要求1所述的气动式踏步搬运结构，其特征在于，所述夹爪气缸一(5)、夹爪气缸二(6)、夹爪气缸三(7)、夹爪气缸四(8)、夹爪气缸五(9)和夹爪气缸六(10)上均设置有匹配的夹爪，每个所述夹爪内壁设置有一层厚度均匀的耐磨层。

4.根据权利要求1所述的气动式踏步搬运结构，其特征在于，所述第一连接板(11)和第二连接板(12)四周均倒圆角，且第一连接板(11)和第二连接板(12)四角均包裹有厚度均匀的缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的气动式踏步搬运结构，其特征在于，所述前后移动滑轨(3)和所述左右移动滑轨(4)侧壁均开设有限位凹槽。