[实用新型]气动式踏步搬运结构

说明书

本实用新型公开了一种气动式踏步搬运结构，包括左右移动滑轨和第二连接板，所述第二连接板下侧壁与左右移动滑轨滑动连接，且第二连接板侧壁固定设置有与左右移动滑轨匹配的左右移动气缸，所述第二连接板上侧壁对称设置有前后移动滑轨，多组所述前后移动滑轨共同连接有第一连接板，所述第一连接板下侧壁固定设置有与前后移动滑轨匹配的前后移动气缸，所述第一连接板上侧壁远离前后移动气缸的一端依次均匀设置有夹爪气缸一、夹爪气缸二、夹爪气缸三、夹爪气缸四、夹爪气缸五和夹爪气缸六。本实用新型稳定可靠，能承受较大负载，调试简单易学，拥有多种工作模式，使用时，可以根据实际情况，自由切换。

技术领域

本实用新型涉及搬运结构技术领域，尤其涉及气动式踏步搬运结构。

背景技术

在踏步搬运机构中，我们通常用电机来作为主动力，这是目前运用最为广泛的案例；其设备重点在于电机速度快，精度高，在负载较轻的场合有一定的优势。但在多工位，负载重的场合就不合适，电机带动负载能正常平稳的工作，需要中和考虑多种因数，其中重点在于电机轴与负载的惯量比，如果惯量比不在合理的范围内，电机会发生抖动，工作不正常，如果惯量比严重失调，电机有可能烧毁。

目前市面上存在的是简单的三工位搬运机构，由电机、连杆、直线滑轨和手指气缸等组合而成，由电机转动带动连杆做摆臂动作，手指气缸在Z轴直线滑轨上做上下运动，在X轴直线滑轨上做左右运动，夹爪将第一工位的产品搬到第二工位，同时夹爪将第二工位的产品搬运到第三工位，依次类推(如图2所示)。

现有技术在使用的过程中，依然存在着不足之处，采用电机为主动力，负载受电机制约比较大，不能做过多工位的踏步机构，调试需要电机专业人才，多工位的踏步机构，操作复杂，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电机容易烧毁、需要专业人员调试、操作复杂的缺点，而提出的气动式踏步搬运结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

气动式踏步搬运结构，包括左右移动滑轨和第二连接板，所述第二连接板下侧壁与左右移动滑轨滑动连接，且第二连接板侧壁固定设置有与左右移动滑轨匹配的左右移动气缸，所述第二连接板上侧壁对称设置有前后移动滑轨，多组所述前后移动滑轨共同连接有第一连接板，所述第一连接板下侧壁固定设置有与前后移动滑轨匹配的前后移动气缸，所述第一连接板上侧壁远离前后移动气缸的一端依次均匀设置有夹爪气缸一、夹爪气缸二、夹爪气缸三、夹爪气缸四、夹爪气缸五和夹爪气缸六。

优选地，所述第一连接板和第二连接板表面做光滑打磨处理，且第一连接板和第二连接板表面涂设有一层厚度均匀的防锈蚀镀层。

优选地，所述夹爪气缸一、夹爪气缸二、夹爪气缸三、夹爪气缸四、夹爪气缸五和夹爪气缸六上均设置有匹配的夹爪，每个所述夹爪内壁设置有一层厚度均匀的耐磨层。

优选地，所述第一连接板和第二连接板四周均倒圆角，且第一连接板和第二连接板四角均包裹有一层质地柔软厚度均匀的缓冲垫。

优选地，所述前后移动滑轨和所述左右移动滑轨侧壁均设置有限位凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：耐磨硅胶垫的设置是为了避免夹爪在长期夹持的过程中内壁发生严重磨损，导致夹持不牢固，需要不定期的更换夹爪，从而进一步降低了本实用的维修成本,通过在前后移动滑轨和左右移动滑轨上设置条形凹槽是为了避免第一连接板和第二连接板从对应的滑轨上脱离下来，本实用新型稳定可靠，能承受较大负载，调试简单易学，拥有多种工作模式，使用时，可以根据实际情况，自由切换。

附图说明

图1为本实用新型提出的气动式踏步搬运结构的结构示意图；

图2为现有技术中搬运结构示意图。