[实用新型]物料检测装置及色选机

权利要求书

1.一种物料检测装置，其特征在于，包括：

前视光源和后视光源，所述前视光源和后视光源对称分布在物料两侧，所述前视光源和后视光源依次交替点亮或熄灭；

前视相机和后视相机，所述前视相机设置在所述前视光源一侧，所述后视相机设置在所述后视光源一侧，其中，

所述前视相机和所述后视相机为面阵相机，用于同步对所述物料进行拍摄；

处理装置，与所述前视相机和所述后视相机相连，用于根据所述前视相机和所述后视相机获得的图像识别所述物料。

2.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述前视光源和后视光源均为频闪光源。

3.根据权利要求2所述的物料检测装置，其特征在于，所述前视光源和所述后视光源的频闪频率相同。

4.根据权利要求3所述的物料检测装置，其特征在于，所述前视光源或后视光源的频闪频率为所述前视相机或后视相机拍摄时间的一半。

5.根据权利要求4所述的物料检测装置，其特征在于，所述前视光源或后视光源的频闪周期为所述前视相机或后视相机拍摄时间的两倍。

6.根据权利要求4所述的物料检测装置，其特征在于，在所述前视相机和后视相机对所述物料拍摄时，所述物料的下落速度由所述前视相机或后视相机在物料面的视野框的宽度和所述前视相机或后视相机的拍摄时间确定。

7.根据权利要求1所述的物料检测装置，其特征在于，所述前视光源包括：

多个前视灯光单元，所述多个前视灯光单元设置在所述物料的一侧，且所述多个前视灯光单元同时点亮或熄灭。

8.根据权利要求7所述的物料检测装置，其特征在于，所述后视光源包括：

与所述多个前视灯光单元一一对应的多个后视灯光单元，所述多个后视灯光单元设置在所述物料的另一侧，且所述多个后视灯光单元同时点亮或熄灭。

9.根据权利要求8所述的物料检测装置，其特征在于，当所述多个前视灯光单元点亮时，所述多个后视灯光单元熄灭，当所述多个前视灯光单元熄灭时，所述多个后视灯光单元点亮。

10.一种色选机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的物料检测装置。