[实用新型]物料检测装置及色选机

说明书

本实用新型提出一种物料检测装置及色选机，该装置包括：前视光源和后视光源，前视光源和后视光源对称分布在物料两侧，前视光源和后视光源依次交替点亮或熄灭；前视相机和后视相机，前视相机设置在前视光源一侧，后视相机设置在后视光源一侧，其中，前视相机和后视相机为面阵相机，用于同步对物料进行拍摄；处理装置，与前视相机和后视相机相连，用于根据前视相机和后视相机获得的图像识别物料。本实用新型采用双侧交替照明的方式，在物料检测、识别、分选中，可以有效消除一侧光源对另一侧相机信号采集带来的不利影响，同时，可以解决单侧照明无法识别物料两侧的问题，不会影响物料的识别范围，从而可提高物料检测、识别和分选效果。

技术领域

本实用新型涉及色选机技术领域，特别涉及一种物料检测装置及色选机。

背景技术

目前，对于采用前后视镜布置的物料分选装置，主要包括两种照明方式，一种是单侧光源进行照明，另一种是双侧光源进行照明。

采用单侧光源进行照明时，会使物料识别不全，损失物料的识别范围，识别效果也会大大下降，因此，在实际应用中，单侧光源照明的方式一般不予考虑。

而采用双侧光源进行照明时，物料一侧的光源会对另一侧的相机采集信号造成影响，特别是球形或者类球形物料的边缘会出现一道亮环，相机采集的信号中也会出现一道亮环，从而影响物料的分选结果，导致物料分选效果差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种物料检测装置，该装置采用双侧交替照明的方式，在物料检测、识别、分选中，可以有效消除一侧光源对另一侧相机信号采集带来的不利影响，同时，可以解决单侧照明无法识别物料两侧的问题，不会影响物料的识别范围，从而可提高物料检测、识别和分选效果。

为此，本实用新型的第二个目的在于提出一种色选机。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提出了一种物料检测装置，包括：前视光源、后视光源、前视相机、后视相机和处理装置，所述前视光源和后视光源对称分布在物料两侧，所述前视光源和后视光源依次交替点亮或熄灭；所述前视相机设置在所述前视光源一侧，所述后视相机设置在所述后视光源一侧，其中，所述前视相机和所述后视相机为面阵相机，用于同步对所述物料进行拍摄；所述处理装置与所述前视相机和所述后视相机相连，用于根据所述前视相机和所述后视相机获得的图像识别所述物料。

根据本实用新型的物料检测装置，前视光源和后视光源对称分布在物料两侧，且前视光源和后视光源依次交替点亮或熄灭，前视相机和后视相机用于同步对物料进行拍摄，从而，实现双侧交替照明，在物料检测、识别、分选中，可以有效消除一侧光源对另一侧相机信号采集带来的不利影响，同时，可以解决单侧照明无法识别物料两侧的问题，不会影响物料的识别范围，从而可提高物料检测、识别和分选效果。

另外，根据本实用新型上述的物料检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述前视光源和后视光源均为频闪光源。

在一些示例中，所述前视光源和所述后视光源的频闪频率相同。

在一些示例中，所述前视光源或后视光源的频闪频率为所述前视相机或后视相机拍摄时间的一半。

在一些示例中，所述前视光源或后视光源的频闪周期为所述前视相机或后视相机拍摄时间的两倍。

在一些示例中，在所述前视相机和后视相机对所述物料拍摄时，所述物料的下落速度由所述前视相机或后视相机在物料面的视野框的宽度和所述前视相机或后视相机的拍摄时间确定。

在一些示例中，所述前视光源包括：多个前视灯光单元，所述多个前视灯光单元设置在所述物料的一侧，且所述多个前视灯光单元同时点亮或熄灭。