[实用新型]角向磨光机用头壳及转子自动装配装置

权利要求书

1.角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，包括平台板，平台板上转动连接有卡盘，其特征在于：所述卡盘具有伸出平台板下端面的空心轴，空心轴随所述卡盘一起转动，所述空心轴上套设有皮带轮一，所述平台板上还设有电机一，电机一的输出端设有皮带轮二，皮带轮二与所述皮带轮一间设有传动带；所述卡盘的上方设有作上下升降运动的装配平台，装配平台上具有头壳夹具，头壳夹具上开设有转子伸入孔，所述装配平台上设有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸上设有旋转夹紧臂，所述装配平台上滑动连接有取件平台，取件平台上设有取件气缸一和取件气缸二，所述取件气缸一上设有伸缩推杆一，伸缩推杆一上设有滑动连接在所述取件平台上的螺母夹取臂，所述取件气缸二上设有伸缩推杆二，伸缩推杆二上设有滑动连接在所述取件平台上的伞齿夹取臂，伞齿夹取臂与所述螺母夹取臂平行设置，所述螺母夹取臂的前端设有螺母供料座，螺母供料座上开设有螺母供料槽，所述螺母供料座上设有供料气缸一，供料气缸一具有伸入所述螺母供料槽且朝向螺母夹取臂的伸缩推杆三，所述伞齿夹取臂的前端设有伞齿供料座，伞齿供料座上开设有伞齿供料槽，所述伞齿供料座上设有供料气缸二，供料气缸二具有伸入所述伞齿供料槽且朝向伞齿夹取臂的伸缩推杆四；所述螺母夹取臂的端部埋设有磁铁一，所述伞齿夹取臂的端部埋设有磁铁二。

2.根据权利要求1所述的角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，其特征在于：还包括设在平台板上的轴承供料机构，轴承供料机构包括轴承供料座，轴承供料座上开设有呈直线状的轴承供料槽，轴承供料槽上开设有位于所述空心轴的正下方的顶升孔，所述轴承供料槽内滑动连接有将轴承推至顶升孔上方的推板，还包括控制推板在所述轴承供料槽内滑动的供料气缸五；所述顶升孔的下方设有轴承顶升机构，轴承顶升机构包括设在平台板上的顶升架，顶升架上设有推杆气缸一，推杆气缸一具有伸入顶升孔并将轴承从轴承供料槽顶至空心轴的伸缩推杆五。

3.根据权利要求2所述的角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，其特征在于：还包括自动供料架，自动供料架包括设在轴承供料座上且内部堆叠有轴承的轴承供料套筒，轴承供料套筒位于所述轴承供料槽的上方且使最下方轴承掉入轴承供料槽，所述轴承供料套筒内插有与其同轴线设置的轴承定位杆。

4.根据权利要求1-3任一项所述的角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，其特征在于：还包括给予所述螺母供料槽供料的螺母供料装置。

5.根据权利要求4所述的角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，其特征在于：所述螺母供料装置包括料座，料座上开设有料仓，料仓内设有转动连接在所述料座上的料盘，料盘位于所述料仓的侧面，所述料盘上设有若干绕料盘旋转轴环形阵列分布的导料片，所述料盘的外壁面布有轮齿，所述料座上设有电机二，电机二的输出端设有与轮齿啮合传动的齿轮，还包括一端伸入料盘、另一端伸入螺母供料槽的料道。

6.根据权利要求1-3任一项所述的角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，其特征在于：还包括给予所述伞齿供料槽供料的伞齿供料装置。

7.根据权利要求6所述的角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，其特征在于：所述伞齿供料装置包括设在伞齿供料座上且内部堆叠有伞齿的伞齿供料套筒，伞齿供料套筒位于所述伞齿供料槽的上方且使最下方伞齿掉入伞齿供料槽，所述伞齿供料套筒内插有与其同轴线设置的伞齿定位杆。

8.根据权利要求1所述的角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，其特征在于：所述平台板上设有立柱一，立柱一上设有滑轨一，滑轨一上滑动连接有设在所述装配平台上的滑块一，所述平台板上还设有电机三，电机三的输出端联接有丝杆，丝杆上配合有丝杆螺母，丝杆螺母上设有固接在所述装配平台上的滑块二，所述平台板上还设有供滑块二滑动连接有滑轨二。

9.根据权利要求1所述的角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，其特征在于：所述取件平台的底部滑动连接有设在装配平台上的滑轨三，所述装配平台上设有推杆气缸二，推杆气缸二具有控制所述取件平台在装配平台上滑动的伸缩推杆六。

10.根据权利要求1所述的角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，其特征在于：所述螺母夹取臂的端部开设有螺母配合槽，所述磁铁一埋设在螺母配合槽上；所述伞齿夹取臂的端部开设有伞齿配合槽，所述磁铁二埋设在伞齿配合槽上。