[实用新型]角向磨光机用头壳及转子自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，包括平台板，平台板上转动连接有卡盘，卡盘具有空心轴，空心轴上设有皮带轮一，平台板上设有电机一，电机一上设有皮带轮二，皮带轮二与皮带轮一间设有传动带；卡盘的上方设有装配平台，装配平台上具有头壳夹具，装配平台上设有旋转夹紧气缸，装配平台上滑动连接有取件平台，取件平台上设有取件气缸一和取件气缸二，取件气缸一上设有伸缩推杆一，伸缩推杆一上设有螺母夹取臂，取件气缸二上设有伸缩推杆二，伸缩推杆二上设有伞齿夹取臂。该装置实现自动组装，安装效率高，操作快捷，整体功能完善，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种角向磨光机用头壳及转子自动装配装置。

背景技术

角向磨光机是指一种用于修磨焊道、清除焊接缺陷、清理焊根等的电动工具。角向磨光机具有转速高、清除缺陷速度快、打磨焊缝美观清洁等优点。角向磨光机按所用磨光片直径分为100mm、125mm、150mm、180mm、250mm等多种规格。

磨光机是用来进行金属表面打磨处理一种手动电动工具。抛光机专门针对钢、铝铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，几十种原厂配件满足不同需要，轻而易举制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，快速修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和抛光。

现有在组装角向磨光机的过程中，多为手动或半自动操作，装配效率低，装配出错率高；并且随着人工成本的逐年递增，致使手动或半自动装配成本高，产品定价由此偏高，不利于市场竞争。如图17和图18所示为现有角向磨光机上的头壳部件100和转子部件200，转子部件200上的上轴端201需伸入头壳部件100后，并在其上套装伞齿，而后旋接螺母，而在转子部件200的下轴端202上需要套装轴承，上述操作多为人工组装，安装繁琐、费时，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种角向磨光机用头壳及转子自动装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种角向磨光机用头壳及转子自动装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种角向磨光机用头壳及转子自动装配装置，包括平台板，平台板上转动连接有卡盘，所述卡盘具有伸出平台板下端面的空心轴，空心轴随所述卡盘一起转动，所述空心轴上套设有皮带轮一，所述平台板上还设有电机一，电机一的输出端设有皮带轮二，皮带轮二与所述皮带轮一间设有传动带；所述卡盘的上方设有作上下升降运动的装配平台，装配平台上具有头壳夹具，头壳夹具上开设有转子伸入孔，所述装配平台上设有旋转夹紧气缸，旋转夹紧气缸上设有旋转夹紧臂，所述装配平台上滑动连接有取件平台，取件平台上设有取件气缸一和取件气缸二，所述取件气缸一上设有伸缩推杆一，伸缩推杆一上设有滑动连接在所述取件平台上的螺母夹取臂，所述取件气缸二上设有伸缩推杆二，伸缩推杆二上设有滑动连接在所述取件平台上的伞齿夹取臂，伞齿夹取臂与所述螺母夹取臂平行设置，所述螺母夹取臂的前端设有螺母供料座，螺母供料座上开设有螺母供料槽，所述螺母供料座上设有供料气缸一，供料气缸一具有伸入所述螺母供料槽且朝向螺母夹取臂的伸缩推杆三，所述伞齿夹取臂的前端设有伞齿供料座，伞齿供料座上开设有伞齿供料槽，所述伞齿供料座上设有供料气缸二，供料气缸二具有伸入所述伞齿供料槽且朝向伞齿夹取臂的伸缩推杆四；所述螺母夹取臂的端部埋设有磁铁一，所述伞齿夹取臂的端部埋设有磁铁二。

本实用新型进一步设置为：还包括设在平台板上的轴承供料机构，轴承供料机构包括轴承供料座，轴承供料座上开设有呈直线状的轴承供料槽，轴承供料槽上开设有位于所述空心轴的正下方的顶升孔，所述轴承供料槽内滑动连接有将轴承推至顶升孔上方的推板，还包括控制推板在所述轴承供料槽内滑动的供料气缸五；所述顶升孔的下方设有轴承顶升机构，轴承顶升机构包括设在平台板上的顶升架，顶升架上设有推杆气缸一，推杆气缸一具有伸入顶升孔并将轴承从轴承供料槽顶至空心轴的伸缩推杆五。