[实用新型]一种线路智能绝缘护套包裹装置

权利要求书

1.一种线路智能绝缘护套包裹装置，其特征在于：包括行走机架(1)、行走驱动机构(2)、绝缘护套送料机构(3)、绝缘护套导向机构(4)、绝缘护套纠偏机构(5)、绝缘护套包裹机构(6)和行走机架锁定机构(7)，所述行走驱动机构(2)设在行走机架(1)的一侧，行走机架锁定机构(7)设在行走机架(1)的底部，所述绝缘护套送料机构(3)、绝缘护套导向机构(4)、绝缘护套纠偏机构(5)和绝缘护套包裹机构(6)依次并排设在行走机架(1)上，所述行走驱动机构(2)与绝缘护套导向机构(4)传动连接，

所述绝缘护套包裹机构(6)包括电机(61)、收口轮(62)、收口轮安装侧板(63)和齿条(64)，所述行走机架(1)的两侧分别设有与其滑动配合的收口轮安装侧板(63)，所述收口轮(62)转动支撑在收口轮安装侧板(63)上，所述收口轮安装侧板(63)上并位于收口轮(62)的上方设有齿条(64)，所述电机(61)设在行走机架(1)的顶部，且电机(61)的电机轴与齿条(64)传动连接。

2.根据权利要求1所述的线路智能绝缘护套包裹装置，其特征在于：所述绝缘护套纠偏机构(5)包括纠偏电机(51)、纠偏轮(52)、纠偏支架(53)、升降滑块(54)、纠偏电机支架(55)和侧边导向轮(56)，所述升降滑块(54)的两侧分别设有纠偏支架(53)，且纠偏轮(52)和侧边导向轮(56)均转动支撑在纠偏支架(53)上，所述纠偏电机支架(55)设在行走机架(1)的顶部，且纠偏电机(51)固定在纠偏电机支架(55)上，所述纠偏电机(51)的电机轴与升降滑块(54)传动连接。

3.根据权利要求1所述的线路智能绝缘护套包裹装置，其特征在于：所述行走机架锁定机构(7)包括气缸(71)、联动板(72)、压紧轮(73)和压紧轮支架(74)，所述联动板(72)上设有多个分开布置压紧轮支架(74)，每个压紧轮支架(74)上均设有与其转动连接的压紧轮(73)，所述压紧轮支架(74)两侧的下部分别与行走机架(1)转动连接，压紧轮支架(74)一侧的中部与联动板(72)转动连接，所述气缸(71)设在行走机架(1)的底部，且气缸(71)的顶杆与联动板(72)端部的一个压紧轮支架(74)固定连接。

4.根据权利要求1所述的线路智能绝缘护套包裹装置，其特征在于：所述绝缘护套送料机构(3)包括送料电机(31)、主动齿轮(32)、从动齿轮(33)、卷料辊(34)和压辊(35)，所述压辊(35)和卷料辊(34)呈上下布置并均转动支撑在行走机架(1)上，且卷料辊(34)和压辊(35)之间具有间隙，所述送料电机(31)设在行走机架(1)的一侧，且送料电机(31)的电机轴上设有主动齿轮(32)，从动齿轮(33)设在卷料辊(34)的轴端并位于行走机架(1)的外侧，所述主动齿轮(32)和从动齿轮(33)啮合。

5.根据权利要求1所述的线路智能绝缘护套包裹装置，其特征在于：所述绝缘护套导向机构(4)包括传动滚轮(41)和导向滚轮(42)，所述传动滚轮(41)和导向滚轮(42)设在绝缘护套送料机构(3)和绝缘护套纠偏机构(5)之间，并分别与行走机架(1)转动连接，所述传动滚轮(41)和导向滚轮(42)各自的轮轴均与行走驱动机构(2)传动连接。

6.根据权利要求5所述的线路智能绝缘护套包裹装置，其特征在于：所述行走驱动机构(2)包括驱动电机(21)、主动轮(22)、从动轮(23)、皮带(24)和过渡轮(25)，所述传动滚轮(41)和导向滚轮(42)各自的轮轴上分别设有从动轮(23)，所述从动轮(23)和过渡轮(25)均设在行走机架(1)的外侧壁上，所述驱动电机(21)固定在行走机架(1)上，且驱动电机(21)的电机轴上设有主动轮(22)，主动轮(22)通过皮带(24)与从动轮(23)以及过渡轮(25)传动连接。