[实用新型]一种线路智能绝缘护套包裹装置

说明书

本实用新型涉及一种线路智能绝缘护套包裹装置，包括行走机架、行走驱动机构、绝缘护套送料机构、绝缘护套导向机构、绝缘护套纠偏机构、绝缘护套包裹机构和行走机架锁定机构，所述行走驱动机构设在行走机架的一侧，行走机架锁定机构设在行走机架的底部，所述绝缘护套送料机构、绝缘护套导向机构、绝缘护套纠偏机构和绝缘护套包裹机构依次并排设在行走机架上，所述行走驱动机构与绝缘护套导向机构传动连接。本实用新型适用多用规格电缆线的绝缘护套包裹，不仅能够驱动行走机架行走，而且能对绝缘护套输送能够起到导向和纠偏作用，以及包裹后的绝缘护套不会出现松散现象。

技术领域

本实用新型具体涉及一种线路智能绝缘护套包裹装置。

背景技术

为了保证配电线路的安全可靠，常采取对配电线路包裹绝缘橡胶的措施来增强线路的绝缘性，保证配电安全有序地进行。目前，绝缘包裹工作一般会由电力升降车将工作人员送至施工点完成。但是这种做法只适用于地势平坦开阔的沿海及发展较快的内陆城市地区，具有很大的局限性。对于很多工况较为复杂的环境，例如发展较缓的乡村和地势坎坷的地区，不仅车辆难以到达施工位置，而且劳动强度大、作业效率低、作业质量不稳定，同时存在严重的人身安全隐患，已越来越不适应现代电网和经济社会快速发展的需要。

现有的绝缘护套包裹装置用来给裸露的电缆线包裹绝缘护套的装备，包括用来卷绕绝缘护套的供料盘，以及设在支撑板上的送料机构以及绝缘护套利用一对相对布置且间距不可调的挤压轮将其挤压在电缆线外周的包裹机构，使用过程中，绝缘护套通过供料盘转动进入进料机构，再利用挤压轮将绝缘护套挤压在电缆线外周，但是这种结构的缺点是：第一，支撑板的一侧设有供料盘，加重了自身重量使其不够灵活，同时，支撑板利用专用牵引设备行走，这样使得使用非常不便，第二，由于绝缘护套直接通过送料机构传送，在传送过程中，绝缘护套的位置会发生偏移，而且绝缘护套还出现卡顿的情况，严重时，绝缘护套的前面部分会因卡顿造成后续叠压的现象，使得送料机构无法正常对绝缘护套进行输送，第三，相对布置的的一对挤压轮的间距不可调，这样只能适用于单一规格电缆线外周的绝缘护套包裹，另外绝缘护套受到的相对挤压力不可调整，这就会使局部绝缘护套两侧的卡扣不能扣合，使得包裹效果不好，甚至会出现频繁返工的情况。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种适用多用规格电缆线的绝缘护套包裹，不仅能够驱动行走机架行走，而且能对绝缘护套输送能够起到导向和纠偏作用，以及包裹后的绝缘护套不会出现松散现象的线路智能绝缘护套包裹装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种线路智能绝缘护套包裹装置，其创新点在于：包括行走机架、行走驱动机构、绝缘护套送料机构、绝缘护套导向机构、绝缘护套纠偏机构、绝缘护套包裹机构和行走机架锁定机构，所述行走驱动机构设在行走机架的一侧，行走机架锁定机构设在行走机架的底部，所述绝缘护套送料机构、绝缘护套导向机构、绝缘护套纠偏机构和绝缘护套包裹机构依次并排设在行走机架上，所述行走驱动机构与绝缘护套导向机构传动连接，

所述绝缘护套包裹机构包括电机、收口轮、收口轮安装侧板和齿条，所述行走机架的两侧分别设有与其滑动配合的收口轮安装侧板，所述收口轮转动支撑在收口轮安装侧板上，所述收口轮安装侧板上并位于收口轮的上方设有齿条，所述电机设在行走机架的顶部，且电机的电机轴与齿条传动连接。

在上述技术方案中，所述绝缘护套纠偏机构包括纠偏电机、纠偏轮、纠偏支架、升降滑块、纠偏电机支架和侧边导向轮，所述升降滑块的两侧分别设有纠偏支架，且纠偏轮和侧边导向轮均转动支撑在纠偏支架上，所述纠偏电机支架设在行走机架的顶部，且纠偏电机固定在纠偏电机支架上，所述纠偏电机的电机轴与升降滑块传动连接。

在上述技术方案中，所述行走机架锁定机构包括气缸、联动板、压紧轮和压紧轮支架，所述联动板上设有多个分开布置压紧轮支架，每个压紧轮支架上均设有与其转动连接的压紧轮，所述压紧轮支架两侧的下部分别与行走机架转动连接，压紧轮支架一侧的中部与联动板转动连接，所述气缸设在行走机架的底部，且气缸的顶杆与联动板端部的一个压紧轮支架固定连接。