[实用新型]一种飞机上悬挂使用的运输挂卸设备

权利要求书

1.一种飞机上悬挂使用的运输挂卸设备，其特征在于，包括盛放挂载设备的托架（1），所述托架（1）底部安装有至少三个万向轮（2），所述托架（1）上部还设有至少两组固定挂载设备的固定架（3），托架（1）底部左右两边分别对称设置有一组吊挂组，每组吊挂组设置至少一台电机（4）和一台由该电机（4）独立驱动的钢索轮，所述钢索轮上缠绕有起吊托架（1）的钢索（8），托架两侧还设有供钢索（8）通过的通孔，所述钢索（8）的端部设置有索钩（9）；托架（1）的两侧边各设置有一根还可拆卸固定的限位防摆杆（7），托架（1）两端斜对角对称设置有安装限位防摆杆（7）的固定孔，托架（1）底部还设置有能控制所有电机（4）运作的电机控制盒（5）。

2.根据权利要求1所述的一种飞机上悬挂使用的运输挂卸设备，其特征在于，所述吊挂组包含两台电机（4），每台电机（4）均设置由该电机（4）独立驱动的钢索轮，所述钢索轮上缠绕的钢索（8）均通过托架（1）两侧的通孔向上托架（1）上方延伸。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞机上悬挂使用的运输挂卸设备，其特征在于，所述托架（1）的两侧边分别对称设置有开口卡箍（6），所述限位防摆杆（7）通过开口卡箍（6）可分离的固定在托架（1）的两侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种飞机上悬挂使用的运输挂卸设备，其特征在于，所述托架（1）底部的四角分别设置有一个万向轮（2），所述万向轮（2）设有固定刹停装置。

5.根据权利要求1或2所述的一种飞机上悬挂使用的运输挂卸设备，其特征在于，所述托架（1）上固定限位防摆杆（7）的固定孔为盲孔，且固定孔的孔径大于限位防摆杆（7）的直径，所述限位防摆杆（7）一端为插入托架（1）固定孔的直杆，另一端设有外螺纹。

6.根据权利要求1或2所述的一种飞机上悬挂使用的运输挂卸设备，其特征在于，所述吊挂组中的电机（4）均为能够正转和反转的伺服电机，统一通过电机控制盒（5）控制电机的正转或者反转，每个电机均能够通过电机控制盒（5）进行独立控制。

7.根据权利要求1或2所述的一种飞机上悬挂使用的运输挂卸设备，其特征在于，所述固定架（3）与挂载设备接触的一面贴附有柔性橡胶层。