[实用新型]一种压铆机辅助装置

权利要求书

1.一种压铆机辅助装置，其特征在于：包括依次连接的第一构件、第二构件、第三构件和第四构件，第一构件组装在压铆机上，后一构件能相对前一构件在水平位置旋转，第四构件呈活动的平行四边形，第四构件的前端活动连接一用于拾取工件的取件器，还包括一驱动器，该驱动器能驱动第四构件的前端相对后端进行上下移动，进而使取件器上下移动以便拾取工件。

2.根据权利要求1所述的压铆机辅助装置，其特征在于：所述第四构件包括第一连接件、第二连接件、第一支架和第二支架，第一支架的两端分别铰接第一连接件和第二连接件，第二支架的两端分别铰接第一连接件和第二连接件，第一支架位于第二支架上方。

3.根据权利要求2所述的压铆机辅助装置，其特征在于：所述取件器包括吸盘支架和组装在吸盘支架上的真空吸盘，吸盘支架与第二连接件铰接，吸盘支架能相对第二连接件在水平位置旋转。

4.根据权利要求2所述的压铆机辅助装置，其特征在于：所述驱动器为笔式电动推杆，笔式电动推杆的后端固定在第一连接件的上方，笔式电动推杆的前端连接第一支架的前端或中部靠前的位置，笔式电动推杆的推杆伸缩时能驱动第四构件的前端相对后端进行上下移动。

5.根据权利要求2所述的压铆机辅助装置，其特征在于：所述第四构件还包括气动弹簧，气动弹簧的一端连接第一连接件，另一端连接第一支架的前端，气动弹簧、第一连接件和第一支架组成三角形。

6.根据权利要求5所述的压铆机辅助装置，其特征在于：所述第一支架和第二支架皆为方管，第一支架的底面设有对气动弹簧进行让位的槽道。

7.根据权利要求1所述的压铆机辅助装置，其特征在于：所述第三构件包括第一方管和分别设置在第一方管的前端的上下两侧的两个第一连接板，第一连接件置于两个第一连接板之间，第一连接件和两个第一连接板三者设有同轴的竖直通孔，采用第一竖直转轴穿过第一连接件和两个第一连接板的竖直通孔以使第一连接件和第三构件实现铰接。

8.根据权利要求7所述的压铆机辅助装置，其特征在于：所述第二构件包括第二方管和分别连接在第二方管的前端的上下两侧的两个第二连接板，第一方管的后端置于两个第二连接板之间，第一方管和两个第二连接板三者设有同轴的竖直通孔，采用第二竖直转轴穿过第一方管和两个第二连接板的竖直通孔以使第二构件和第三构件实现铰接。

9.根据权利要求8所述的压铆机辅助装置，其特征在于：所述第二构件还包括分别连接在第二方管的后端的上下两侧的两个第三连接板，第一构件的前端置于两个第三连接板之间，第一构件和两个第三连接板三者设有同轴的竖直通孔，采用第三竖直转轴穿过第一构件和两个第三连接板的竖直通孔以实现第一构件和第二构件的铰接。

10.根据权利要求1至9之一所述的压铆机辅助装置，其特征在于：所述压铆机辅助装置还包括分别设置在压铆机的压铆工位两侧的两个升降气缸，完成压铆后，升降气缸向上顶起工件。