[实用新型]一种压铆机辅助装置

说明书

本实用新型公开一种压铆机辅助装置，涉及机械自动化领域，包括依次连接的第一构件、第二构件、第三构件和第四构件，第一构件组装在压铆机上，后一构件能相对前一构件在水平位置旋转，第四构件呈活动的平行四边形，第四构件的前端活动连接一用于拾取工件的取件器，还包括一驱动器，该驱动器能驱动第四构件的前端相对后端进行上下移动，进而使取件器上下移动以便拾取工件。本实用新型的压铆机辅助装置能使取件器在水平位置绕第一构件旋转360°，还能进行上下移动，将压铆机辅助装置组装至压铆机上，在一定空间范围内能任意拾取工件至压铆工位，代替人工操作，省时省力，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压铆机辅助装置。

背景技术

压铆是钣金加工常用的一种工艺，采用压铆机将螺母、螺柱等压入预制槽内，从而实现两个零件的可靠连接。待压铆的工件下料后通常会整齐堆好，需要工人将工件一件一件放置在压铆机的压铆工位中以进行压铆操作，批量生产时劳动量大，若不借助辅助装置，工人可能需要反复弯腰拾取工件，容易疲劳，并且，钣金件可能具有毛边，人工取件可能会造成割伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种压铆机辅助装置，以降低压铆工人的劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种压铆机辅助装置，包括依次连接的第一构件、第二构件、第三构件和第四构件，第一构件组装在压铆机上，后一构件能相对前一构件在水平位置旋转，第四构件呈活动的平行四边形，第四构件的前端活动连接一用于拾取工件的取件器，还包括一驱动器，该驱动器能驱动第四构件的前端相对后端进行上下移动，进而使取件器上下移动以便拾取工件。

进一步的，所述第四构件包括第一连接件、第二连接件、第一支架和第二支架，第一支架的两端分别铰接第一连接件和第二连接件，第二支架的两端分别铰接第一连接件和第二连接件，第一支架位于第二支架上方。

进一步的，所述取件器包括吸盘支架和组装在吸盘支架上的真空吸盘，吸盘支架与第二连接件铰接，吸盘支架能相对第二连接件在水平位置旋转。

进一步的，所述驱动器为笔式电动推杆，笔式电动推杆的后端固定在第一连接件的上方，笔式电动推杆的前端连接第一支架的前端或中部靠前的位置，笔式电动推杆的推杆伸缩时能驱动第四构件的前端相对后端进行上下移动。

进一步的，所述第四构件还包括气动弹簧，气动弹簧的一端连接第一连接件，另一端连接第一支架的前端，气动弹簧、第一连接件和第一支架组成三角形。

进一步的，所述第一支架和第二支架皆为方管，第一支架的底面设有对气动弹簧进行让位的槽道。

进一步的，所述第三构件包括第一方管和分别设置在第一方管的前端的上下两侧的两个第一连接板，第一连接件置于两个第一连接板之间，第一连接件和两个第一连接板三者设有同轴的竖直通孔，采用第一竖直转轴穿过第一连接件和两个第一连接板的竖直通孔以使第一连接件和第三构件实现铰接。

进一步的，所述第二构件包括第二方管和分别连接在第二方管的前端的上下两侧的两个第二连接板，第一方管的后端置于两个第二连接板之间，第一方管和两个第二连接板三者设有同轴的竖直通孔，采用第二竖直转轴穿过第一方管和两个第二连接板的竖直通孔以使第二构件和第三构件实现铰接。

进一步的，所述第二构件还包括分别连接在第二方管的后端的上下两侧的两个第三连接板，第一构件的前端置于两个第三连接板之间，第一构件和两个第三连接板三者设有同轴的竖直通孔，采用第三竖直转轴穿过第一构件和两个第三连接板的竖直通孔以实现第一构件和第二构件的铰接。

进一步的，所述压铆机辅助装置还包括分别设置在压铆机的压铆工位两侧的两个升降气缸，完成压铆后，升降气缸向上顶起工件。