[实用新型]一种新型传感器外转子电机

权利要求书

1.一种新型传感器外转子电机，包括定子单元(1)、转子单元(2)和位置编码器(3)；

定子单元(1)包括定子主轴(11)、以及固定安装在定子主轴(11)上的定子电枢绕组(12)；

转子单元(2)包括外转子(21)和转子磁钢(22)，所述外转子(21)围绕在定子电枢绕组(12)外且可旋转地连接在定子主轴(11)上，所述转子磁钢(22)周向间隔布置在外转子(21)内；

其特征在于，位置编码器(3)依次包括安装支架(31)、信号处理板(32)、激励及接收线圈板(33)和感应板(34)，所述安装支架(31)固定在定子主轴(11)上，所述信号处理板(32)与激励及接收线圈板(33)设置在安装支架(31)上，所述感应板(34)固定在外转子(21)的内壁上且与激励及接收线圈板(33)保持有间隙，所述感应板(34)和激励及接收线圈板(33)相互平行且两者的中心点均位于外转子(21)的旋转中心轴上。

2.根据权利要求1所述的一种新型传感器外转子电机，其特征在于，所述外转子(21)包括转子外壳(211)、第一端盖(212)和第二端盖(213)；

所述转子磁钢(22)周向间隔布置在转子外壳(211)的内壁上，所述第一端盖(212)和第二端盖(213)通过螺钉安装在转子外壳(211)的两端，所述第一端盖(212)和第二端盖(213)的中心均通过轴承连接在定子主轴(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种新型传感器外转子电机，其特征在于，所述定子主轴(11)的端部穿出第一端盖(212)和/或第二端盖(213)的中心。

4.根据权利要求2所述的一种新型传感器外转子电机，其特征在于，所述第一端盖(212)与转子外壳(211)之间压紧有第一O型密封圈，所述第二端盖(213)与转子外壳(211)之间压紧有第二O型密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种新型传感器外转子电机，其特征在于，所述激励及接收线圈板(33)上设置有激励线圈(331)和接收线圈(332)；

所述激励线圈(331)用于通过高频周期性交流电压和电流并产生交变电磁场；

所述接收线圈(332)设置在所述激励线圈(331)所产生的交变电磁场内，并基于感应板(34)的旋转影响以输出电压信号至信号处理板(32)。

6.根据权利要求1所述的一种新型传感器外转子电机，其特征在于，所述感应板(34)包括由非电磁感应材料制成的载板(341)、以及若干金属感应线圈(342)，所述金属感应线圈(342)周向间隔等间距设置在载板(341)表面，所述金属感应线圈(342)朝向激励及接收线圈板(33)一侧。

7.根据权利要求1所述的一种新型传感器外转子电机，其特征在于，所述安装支架(31)上周向间隔设置有若干第一定位柱(35)，所述第一定位柱(35)的端部同轴设置有第二定位柱(36)，所述第二定位柱(36)的直径小于第一定位柱(35)的直径；

所述信号处理板(32)上设置有用于与第一定位柱(35)插接配合的第一定位孔(37)，所述激励及接收线圈板(33)上设置有用于与第二定位柱(36)插接配合的第二定位孔(38)。

8.根据权利要求1所述的一种新型传感器外转子电机，其特征在于，所述定子主轴(11)的内部中空并贯穿形成主轴空腔(13)，所述主轴空腔(13)用于为信号线和动力线提供安装通道。