[实用新型]一种新型传感器外转子电机

说明书

本实用新型涉及一种新型传感器外转子电机，包括定子单元、转子单元和位置编码器；定子单元包括定子主轴、以及固定安装在定子主轴上的定子电枢绕组；转子单元包括外转子和转子磁钢，外转子围绕在定子电枢绕组外且可旋转地连接在定子主轴上，转子磁钢周向间隔布置在外转子内；位置编码器依次包括安装支架、信号处理板、激励及接收线圈板和感应板，安装支架固定在定子主轴上，信号处理板与激励及接收线圈板设置在安装支架上，感应板固定在外转子的内壁上且与激励及接收线圈板保持有间隙，感应板和激励及接收线圈板相互平行且两者的中心点均位于外转子的旋转中心轴上。本实用新型具有使用环境适用性好的效果。

技术领域

本实用新型涉及转子电机的技术领域，尤其是涉及一种新型传感器外转子电机。

背景技术

当前交流电机已成为应用最广泛的动力装置。但是因机械安装空间、精度等条件限制，在各种实际应用中须配套相应的传动和制动装置，如齿轮组、皮带轮等构件，不仅体积大和重量大，而且机械震动或磨损导致可靠性低，寿命短，需要经常维护。

而轮毂电机，即车轮内装电机，最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电力传动的机械部分大大简化，在新能源汽车、平衡车、电动自行车、移动机器人等上面成为主流动力装置。除此之外，轮毂电机还有功率密度和能量传输效率高，输出力矩大，动态响应快，控制进度高，工作不受油和粉尘等污染物影响，可靠性高，故障率低，维护方便等优点。

轮毂电机的成熟应用离不开先进的驱动控制技术的推动，其控制的方式有很多种，通用的方式有：六步方波控制、正弦控制、矢量定向控制和直接转矩控制。不管是哪种方式，要想精确的进行速度和位置控制，都需要实时检测电机转动的速度和角度位置。现有主流的位置检测是采用安装在电机上的光电编码器来获取电机转动的速度和位置信息。但光电编码器成本较高，容易损坏，且对环境要求较高，易受油渍和粉尘的影响。

因此针对于光电编码器对环境要求高的缺陷，需要一种新型编码器来克服光电编码器存在的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型传感器外转子电机，具有使用环境适应性好的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种新型传感器外转子电机，包括定子单元、转子单元和位置编码器；

定子单元包括定子主轴、以及固定安装在定子主轴上的定子电枢绕组；

转子单元包括外转子和转子磁钢，所述外转子围绕在定子电枢绕组外且可旋转地连接在定子主轴上，所述转子磁钢周向间隔布置在外转子内；

位置编码器依次包括安装支架、信号处理板、激励及接收线圈板和感应板，所述安装支架固定在定子主轴上，所述信号处理板与激励及接收线圈板设置在安装支架上，所述感应板固定在外转子的内壁上且与激励及接收线圈板保持有间隙，所述感应板和激励及接收线圈板相互平行且两者的中心点均位于外转子的旋转中心轴上。

通过上述技术方案，信号处理板和激励及接收线圈板设置在安装支架上，感应板固定在外转子内壁上，整个位置编码器的安装方便，并且利用磁场变化来达到检测定子主轴转动位置的方式，相对于光电编码器具有更好的使用环境适应性，并且成本较低不容易损坏。

优选的，所述外转子包括转子外壳、第一端盖和第二端盖；

所述转子磁钢周向间隔布置在转子外壳的内壁上，所述第一端盖和第二端盖通过螺钉安装在转子外壳的两端，所述第一端盖和第二端盖的中心均通过轴承连接在定子主轴上。

通过上述技术方案，第一端盖和第二端盖通过螺钉安装的方式，达到第一端盖和第二端盖可拆卸的目的，以提高对于位置编码器安装的便利性与维修的便利性。

优选的，所述定子主轴的端部穿出第一端盖和/或第二端盖的中心。