[实用新型]一种自动码垛系统有效
申请号: | 201921604079.3 | 申请日: | 2019-09-25 |
公开(公告)号: | CN210762847U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 段志锋 | 申请(专利权)人: | 北京费森尤斯卡比医药有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/91;B65G57/04 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 李立娟 |
地址: | 102600 北京市大兴区中关*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 码垛 系统 | ||
1.一种自动码垛系统,包括输液袋传送带(1)和托盘传送带(2),其特征在于,所述输液袋传送带(1)上传输有输液袋,所述托盘传送带(2)上传送有托盘,所述输液袋传送带(1)和所述托盘传送带(2)交汇处设置有机械手(3),所述机械手(3)将所述输液袋抓取放置于所述托盘上。
2.根据权利要求1所述的自动码垛系统,其特征在于:所述机械手(3)采用三轴并联机械手,所述机械手(3)的抓取机构为四个吸盘,所述吸盘通过快速电磁阀连接到真空和压缩空气管路。
3.根据权利要求1所述的自动码垛系统,其特征在于:所述输液袋传送带(1)上安装有摄像头,用于检测所述输液袋的位置和时间。
4.根据权利要求1所述的自动码垛系统,其特征在于:所述机械手(3)下方的托盘传送带(2)上设置有满盘检测传感器。
5.根据权利要求1所述的自动码垛系统,其特征在于:所述托盘传送带(2)的第一端设置有卸盘升降平台(4)。
6.根据权利要求5所述的自动码垛系统,其特征在于:所述托盘传送带(2)的第二端设置有装盘升降平台(5)。
7.根据权利要求5所述的自动码垛系统,其特征在于:所述卸盘升降平台(4)上设置有卸盘机构。
8.根据权利要求6所述的自动码垛系统,其特征在于:所述装盘升降平台(5)上设置有装盘机构。
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