[实用新型]一种自动码垛系统有效
| 申请号： | 201921604079.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN210762847U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 段志锋 | 申请（专利权）人： | 北京费森尤斯卡比医药有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/91;B65G57/04 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人： | 李立娟 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码垛 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动码垛系统，包括输液袋传送带（1）和托盘传送带（2），其特征在于，所述输液袋传送带（1）上传输有输液袋，所述托盘传送带（2）上传送有托盘，所述输液袋传送带（1）和所述托盘传送带（2）交汇处设置有机械手（3），所述机械手（3）将所述输液袋抓取放置于所述托盘上。
2.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于：所述机械手（3）采用三轴并联机械手，所述机械手（3）的抓取机构为四个吸盘，所述吸盘通过快速电磁阀连接到真空和压缩空气管路。
3.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于：所述输液袋传送带（1）上安装有摄像头，用于检测所述输液袋的位置和时间。
4.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于：所述机械手（3）下方的托盘传送带（2）上设置有满盘检测传感器。
5.根据权利要求1所述的自动码垛系统，其特征在于：所述托盘传送带（2）的第一端设置有卸盘升降平台（4）。
6.根据权利要求5所述的自动码垛系统，其特征在于：所述托盘传送带（2）的第二端设置有装盘升降平台（5）。
7.根据权利要求5所述的自动码垛系统，其特征在于：所述卸盘升降平台（4）上设置有卸盘机构。
8.根据权利要求6所述的自动码垛系统，其特征在于：所述装盘升降平台（5）上设置有装盘机构。
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