[实用新型]一种自动码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛系统，包括输液袋传送带和托盘传送带，所述输液袋传送带上传输有输液袋，所述托盘传送带上传送有托盘，所述输液袋传送带和所述托盘传送带交汇处设置有机械手，所述机械手将所述输液袋抓取放置于所述托盘上。本实用新型实现自动码袋，只需两个人操作设备即可，且大大减小人员的工作强度，效率稳定且码袋准确。

技术领域

本实用新型涉及码袋领域，具体来说，涉及一种自动码垛系统。

背景技术

一般情况下，灭菌托盘上的袋子由人工码袋完成，此种方式需要4人完成，且人员的工作强度比较大，且码放不标准，容易倒塌，费时费力。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种自动码垛系统，能够解决上述问题。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动码垛系统，包括输液袋传送带和托盘传送带，所述输液袋传送带上传输有输液袋，所述托盘传送带上传送有托盘，所述输液袋传送带和所述托盘传送带交汇处设置有机械手，所述机械手将所述输液袋抓取放置于所述托盘上。

进一步的，所述机械手采用三轴并联机械手，所述机械手的抓取机构为四个吸盘，所述吸盘通过快速电磁阀连接到真空和压缩空气管路。

进一步的，所述输液袋传送带上安装有摄像头，用于检测所述输液袋的位置和时间。

进一步的，所述机械手下方的托盘传送带上设置有满盘检测传感器。

进一步的，所述托盘传送带的第一端设置有卸盘升降平台。

进一步的，所述托盘传送带的第二端设置有装盘升降平台。

进一步的，所述卸盘升降平台上设置有卸盘机构。

进一步的，所述装盘升降平台上设置有装盘机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现自动码袋，只需两个人操作设备即可，且大大减小人员的工作强度，效率稳定且码袋准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是自动码垛系统的结构示意图。

图中：1.输液袋传送带，2.托盘传送带，3.机械手，4.卸盘升降平台，5.装盘升降平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种自动码垛系统，包括输液袋传送带1和托盘传送带2，所述输液袋传送带1上传输有输液袋，所述托盘传送带2上传送有托盘，所述输液袋传送带1和所述托盘传送带2交汇处设置有机械手3，所述机械手3将所述输液袋抓取放置于所述托盘上。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述机械手3采用三轴并联机械手，所述机械手3的抓取机构为四个吸盘，所述吸盘通过快速电磁阀连接到真空和压缩空气管路。

在本实用新型的一个具体实施例中，所述输液袋传送带1上安装有摄像头，用于检测所述输液袋的位置和时间。