[实用新型]一种货箱输送线的分检移行系统

权利要求书

1.一种货箱输送线的分检移行系统，其特征在于：包括分检移行小车、供分检移行小车行走的运输轨道、以及设于运输轨道旁侧的空箱辊道和重箱辊道，所述分检移行小车具有底板，底板的底部设有行走轮，底板上面设有传送辊，所述分检移行小车上设有对应驱动连接于所述行走轮和传送辊的行走电机和换辊电机，所述行走电机和换辊电机均电连接有控制器，所述控制器控制所述行走电机驱动所述行走轮前进和后退，以使所述分检移行小车具有空箱轨道位、重箱轨道位以及多个分检轨道位，并在空箱轨道位和重箱轨道位上，所述传送辊对应与所述空箱辊道和重箱辊道对接，所述控制器控制所述换辊电机驱动所述传送辊正转或者反转，以实现货箱运进或者送出所述分检移行小车，所述分检移行小车上还设有自动避障装置，所述自动避障装置用于实时检测障碍物，根据分检移行小车与障碍物之间的警戒距离判断执行分检移行小车的运动状态。

2.根据权利要求1所述的一种货箱输送线的分检移行系统，其特征在于：所述空箱辊道和重箱辊道设于所述运输轨道的同一侧，所述多个分检轨道位设于所述运输轨道的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种货箱输送线的分检移行系统，其特征在于：所述警戒距离为L，0﹤L≤0.5m。

4.根据权利要求1所述的一种货箱输送线的分检移行系统，其特征在于：所述自动避障装置包括感应器，所述感应器为可见光摄像仪、红外热像仪、激光扫描仪、超声传感器中的至少一个。