[实用新型]一种货箱输送线的分检移行系统

说明书

本实用新型公开一种货箱输送线的分检移行系统，包括分检移行小车、供分检移行小车行走的运输轨道、以及设于运输轨道旁侧的空箱辊道和重箱辊道，分检移行小车具有底板，底板的底部设有行走轮，底板上面设有传送辊，分检移行小车上设有对应驱动连接于行走轮和传送辊的行走电机和换辊电机，行走电机和换辊电机均电连接有控制器，分检移行小车上还设有自动避障装置；本实用新型提供的技术方案中，通过分检移行小车将货箱在运输轨道、空箱辊道和重箱辊道上的转换对接，以及自动避障装置的设置，使多条输送线上货箱的运进和送出转换有序，分检移行小车的运输和避障控制精准及时，从而保证货箱输送线的分检移行系统的安全高效运行。

技术领域

本实用新型涉及货箱输送线的分检运输技术领域，特别涉及一种货箱输送线的分检移行系统。

背景技术

现有的铸件自动装箱生产线采用分检移行小车对分离好的铸件进行装箱运输，由于多条输送线交叉运行在一起，且空间布局比较狭窄，加之货箱的多条输送线的分检运输的交叉运行比较频繁，使分检移行小车的运输存在一定安全隐患，分检移行小车易发生车撞货箱、车撞车、车撞人等安全事故。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种货箱输送线的分检移行系统，旨在优化现有的货箱输送线的分检移行系统，使交叉运行的多条输送线上货箱的运进和送出转换有序，分检移行小车的运输和避障控制精准及时，从而保证货箱输送线的分检移行系统的安全高效运行。

为实现上述目的，本实用新型提出一种货箱输送线的分检移行系统，包括分检移行小车、供分检移行小车行走的运输轨道、以及设于运输轨道旁侧的空箱辊道和重箱辊道，所述分检移行小车具有底板，底板的底部设有行走轮，底板上面设有传送辊，所述分检移行小车上设有对应驱动连接于所述行走轮和传送辊的行走电机和换辊电机，所述行走电机和换辊电机均电连接有控制器，所述控制器控制所述行走电机驱动所述行走轮前进和后退，以使所述分检移行小车具有空箱轨道位、重箱轨道位以及多个分检轨道位，并在空箱轨道位和重箱轨道位上，所述传送辊对应与所述空箱辊道和重箱辊道对接，所述控制器控制所述换辊电机驱动所述传送辊正转或者反转，以实现货箱运进或者送出所述分检移行小车，所述分检移行小车上还设有自动避障装置，所述自动避障装置用于实时检测障碍物，根据分检移行小车与障碍物之间的警戒距离判断执行分检移行小车的运动状态。

优选地，所述空箱辊道和重箱辊道设于所述运输轨道的同一侧，所述多个分检轨道位设于所述运输轨道的两侧。

优选地，所述警戒距离为L，0﹤L≤0.5m。

优选地，所述自动避障装置包括感应器，所述感应器为可见光摄像仪、红外热像仪、激光扫描仪、超声传感器中的至少一个。

本实用新型提供的技术方案中，通过货箱输送线的分检移行系统，包括分检移行小车、供分检移行小车行走的运输轨道、以及设于运输轨道旁侧的空箱辊道和重箱辊道，所述分检移行小车具有底板，底板的底部设有行走轮，底板上面设有传送辊，所述分检移行小车上设有对应驱动连接于所述行走轮和传送辊的行走电机和换辊电机，所述行走电机和换辊电机均电连接有控制器，所述控制器控制所述行走电机驱动所述行走轮前进和后退，以使所述分检移行小车具有空箱轨道位、重箱轨道位以及多个分检轨道位，并在空箱轨道位和重箱轨道位上，所述传送辊对应与所述空箱辊道和重箱辊道对接，所述控制器控制所述换辊电机驱动所述传送辊正转或者反转，以实现货箱运进或者送出所述分检移行小车，所述分检移行小车上还设有自动避障装置，所述自动避障装置用于实时检测障碍物，根据分检移行小车与障碍物之间的警戒距离判断执行分检移行小车的运动状态；优化了现有的货箱输送线的分检移行系统，使交叉运行的多条输送线上货箱的运进和送出转换有序，分检移行小车的运输和避障控制精准及时，从而保证货箱输送线的分检移行系统的安全高效运行。

附图说明