[实用新型]一种自动装卸机械手

权利要求书

1.一种自动装卸机械手，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶部固定连接有旋转电机（2），旋转电机（2）的输出轴上固定连接有支撑板（3），支撑板（3）上设置有推杆电机（4），推杆电机（4）的输出轴上固定连接有连接板（5），连接板（5）的一侧滑动安装有固定条（8），固定条（8）的一侧滑动安装有两个夹持板（10），两个夹持板（10）相互靠近的一侧均活动安装有多个压缩杆（13），两个夹持板（10）上均开设有腔体（11），两个腔体（11）内均滑动安装有压力板（12），压力板（12）与对应的多个压缩杆（13）固定连接，压缩杆（13）上开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有摩擦杆（20），摩擦杆（20）与对应的伸缩槽之间固定安装有同一个压簧（21）。

2.根据权利要求1所述的一种自动装卸机械手，其特征在于，所述腔体（11）的一侧内壁上设置有两个压力传感器（17），压力传感器（17）的一侧安装有弹簧（16）的一端，弹簧（16）的另一端与对应的压力板（12）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装卸机械手，其特征在于，所述固定条（8）的一侧设置有伺服电机（9），固定条（8）的一侧开设有导向槽，导向槽内滑动安装有两个导向块（14），两个导向块（14）上均开设有螺纹孔，导向槽内转动安装有丝杠（15），两个螺纹孔内均与丝杠（15）螺纹连接，丝杠（15）的一端与伺服电机（9）的输出轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动装卸机械手，其特征在于，所述导向槽的两侧内壁上均固定安装有同一个导向杆，两个导向块（14）均与导向杆滑动连接，导向杆的一侧设置有红外传感器（19），连接板（5）的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块（7），滑动块（7）与固定条（8）固定连接，滑动槽的底部内壁上固定连接有升降电机（6），升降电机（6）的输出轴与滑动块（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装卸机械手，其特征在于，所述支撑板（3）的底部固定连接有两个弧形杆（18），安装板（1）的顶部开设有环形槽，两个弧形杆（18）均与环形槽滑动连接。