[实用新型]一种自动装卸机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，尤其是一种自动装卸机械手，针对现有的自动装卸机械手结构复杂，且只能对一种形状的物体进行搬运，不能满足使用需求问题，现提出如下方案，其包括安装板，安装板的顶部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有支撑板，支撑板上设置有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有连接板，连接板的一侧滑动安装有固定条，固定条的一侧滑动安装有两个夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均活动安装有多个压缩杆，两个夹持板上均开设有腔体，两个腔体内均滑动安装有压力板，本实用新型结构简单，可以对不同形状的物体进行固定搬运，满足了使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种自动装卸机械手。

背景技术

随着社会的发展，工作生产过程中工件需要经过多道加工工序才能完成制作，目前，在中小型机械工业中,工件在不同工位的机器之间传送并装卸仍是靠人工搬运，劳动强度大、生产效率低，费时费力的同时还存在很大的安全隐患，很难满足现代化工业中大批量生产的需求而机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，按照生产的实际需要所设定固定的程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置， 可代替人的繁重劳动实现生产的机械化和自动化，这种方式工作效率高、安全可靠。

现有的自动装卸机械手结构复杂，且只能对一种形状的物体进行搬运，不能满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的自动装卸机械手结构复杂，且只能对一种形状的物体进行搬运，不能满足使用需求缺点，而提出的一种自动装卸机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动装卸机械手，包括安装板，安装板的顶部固定连接有旋转电机，旋转电机的输出轴上固定连接有支撑板，支撑板上设置有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有连接板，连接板的一侧滑动安装有固定条，固定条的一侧滑动安装有两个夹持板，两个夹持板相互靠近的一侧均活动安装有多个压缩杆，两个夹持板上均开设有腔体，两个腔体内均滑动安装有压力板，压力板与对应的多个压缩杆固定连接，压缩杆上开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有摩擦杆，摩擦杆与对应的伸缩槽之间固定安装有同一个压簧，摩擦杆与不同形状的物体接触伸缩程度不同，通过多个摩擦杆可以增加与多边形物体接触时的接触面积，进而增大摩擦力，可以增加对物体固定的稳定性。

优选的，所述腔体的一侧内壁上设置有两个压力传感器，压力传感器的一侧安装有弹簧的一端，弹簧的另一端与对应的压力板固定连接，弹簧可以起到缓冲作用，压力传感器传递压力值。

优选的，所述固定条的一侧设置有伺服电机，固定条的一侧开设有导向槽，导向槽内滑动安装有两个导向块，两个导向块上均开设有螺纹孔，导向槽内转动安装有丝杠，两个螺纹孔内均与丝杠螺纹连接，丝杠的一端与伺服电机的输出轴固定连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反。

优选的，所述导向槽的两侧内壁上均固定安装有同一个导向杆，两个导向块均与导向杆滑动连接，导向杆的一侧设置有红外传感器，连接板的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块与固定条固定连接，滑动槽的底部内壁上固定连接有升降电机，升降电机的输出轴与滑动块固定连接，红外传感器可以检测到物体的距离，当物体靠近红外传感器时可以使得两个夹持板相互靠近对物体进行夹持。

优选的，所述支撑板的底部固定连接有两个弧形杆，安装板的顶部开设有环形槽，两个弧形杆均与环形槽滑动连接，弧形杆对支撑板起到支撑作用。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过对两个夹持板进行伸缩，对两个夹持板进行旋转升降，使得两个夹持板带动物体进行自动装卸，同时通过弹簧和压簧可以起到缓冲作用，避免冲击力过大对物体表面造成损伤。