[实用新型]一种机器人码垛装箱装置

权利要求书

1.一种机器人码垛装箱装置，包括底座（1）、码垛箱（2）和传送架（3），所述底座（1）位于码垛箱（2）的正面，并且传送架（3）位于底座（1）的正面，其特征在于：所述底座（1）的顶部转动连接有旋转台（4），所述旋转台（4）的顶部固定连接有机械臂（5），并且机械臂（5）的一端通过安装件固定连接有抓手（6），所述码垛箱（2）的内部开设有第一活动槽（7），并且第一活动槽（7）的内壁滑动连接有支撑板（8），所述码垛箱（2）背面的两侧均活动连接有活动板（9），并且两个活动板（9）的一侧均与码垛箱（2）的内部活动连接，所述支撑板（8）的两侧均固定连接有活动块（10），所述码垛箱（2）内部的两侧均开设有与活动块（10）相适配的第一安装槽（11），并且活动块（10）的正面与背面分别与第一安装槽（11）内壁的正面与背面滑动连接，所述第一安装槽（11）内壁的底部设置有第一伺服电缸（12），并且第一伺服电缸（12）输出轴的顶端与活动块（10）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装箱装置，其特征在于：所述码垛箱（2）背面的两侧均开设有与活动板（9）相适配的第二安装槽（13），并且两个第二安装槽（13）内壁的一侧均设置有第二伺服电缸（14），所述活动板（9）的表面与第二安装槽（13）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人码垛装箱装置，其特征在于：所述活动板（9）的内部开设有与第二伺服电缸（14）相适配的第二活动槽（15），并且第二伺服电缸（14）输出轴的一端与第二活动槽（15）内壁的一侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装箱装置，其特征在于：所述支撑板（8）顶部的两侧均开设有凹槽（16），并且支撑板（8）的顶部设置有防滑垫（17）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装箱装置，其特征在于：所述传送架（3）的顶部活动连接有传送带（18），并且传送架（3）两侧的正面与背面均固定连接有支撑座（19）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人码垛装箱装置，其特征在于：所述传送架（3）正面的两侧分别设置有转轮（20）与驱动电机（21），所述驱动电机（21）输出轴的表面固定连接有传动轮（22），并且传动轮（22）与转轮（20）的表面之间通过皮带传动连接。