[实用新型]一种机器人码垛装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人码垛装箱装置，包括底座、码垛箱和传送架，所述底座位于码垛箱的正面，并且传送架位于底座的正面，本实用新型涉及码垛装置技术领域。该机器人码垛装箱装置，通过码垛箱的内部开设有第一活动槽，并且第一活动槽的内壁滑动连接有支撑板，码垛箱背面的两侧均活动连接有活动板，并且两个活动板的一侧均与码垛箱的内部活动连接，支撑板的两侧均固定连接有活动块，码垛箱内部的两侧均开设有与活动块相适配的第一安装槽，利用码垛箱对码垛过程中的集装箱进行限位，可以使集装箱在码垛过程中稳定性较好，另一方面可以减小集装箱码垛起来后的轴向偏差，使用效果较好，有效地防止码垛上层集装箱滑落下来。

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，具体为一种机器人码垛装箱装置。

背景技术

码垛装置是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛装置是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备，集装箱码垛装置是将集装箱进行码垛的装置。

目前市场上所使用的机器人码垛装箱装置对于集装箱在进行码垛过程中，存在一些缺陷，集装箱在码垛过程中的稳定性较差，以及码垛起来的集装箱存在轴向偏差，这样就可能会造成码垛在叉车上进行运输的时候，码垛上层的集装箱容易滑落下来，对集装箱内部的货物造成损坏，码垛装置使用效果较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人码垛装箱装置，解决了集装箱在码垛过程中的稳定性较差，以及码垛起来的集装箱存在轴向偏差，这样就可能会造成码垛在叉车上进行运输的时候，码垛上层的集装箱容易滑落下来，对集装箱内部的货物造成损坏，码垛装置使用效果较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人码垛装箱装置，包括底座、码垛箱和传送架，所述底座位于码垛箱的正面，并且传送架位于底座的正面，所述底座的顶部转动连接有旋转台，所述旋转台的顶部固定连接有机械臂，并且机械臂的一端通过安装件固定连接有抓手，所述码垛箱的内部开设有第一活动槽，并且第一活动槽的内壁滑动连接有支撑板，所述码垛箱背面的两侧均活动连接有活动板，并且两个活动板的一侧均与码垛箱的内部活动连接，所述支撑板的两侧均固定连接有活动块，所述码垛箱内部的两侧均开设有与活动块相适配的第一安装槽，并且活动块的正面与背面分别与第一安装槽内壁的正面与背面滑动连接，所述第一安装槽内壁的底部设置有第一伺服电缸，并且第一伺服电缸输出轴的顶端与活动块的底部固定连接。

优选的，所述码垛箱背面的两侧均开设有与活动板相适配的第二安装槽，并且两个第二安装槽内壁的一侧均设置有第二伺服电缸，所述活动板的表面与第二安装槽的内壁滑动连接。

优选的，所述活动板的内部开设有与第二伺服电缸相适配的第二活动槽，并且第二伺服电缸输出轴的一端与第二活动槽内壁的一侧固定连接。

优选的，所述支撑板顶部的两侧均开设有凹槽，并且支撑板的顶部设置有防滑垫。

优选的，所述传送架的顶部活动连接有传送带，并且传送架两侧的正面与背面均固定连接有支撑座。

优选的，所述传送架正面的两侧分别设置有转轮与驱动电机，所述驱动电机输出轴的表面固定连接有传动轮，并且传动轮与转轮的表面之间通过皮带传动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种机器人码垛装箱装置。与现有技术相比具备以下有益效果：