[实用新型]一种机器人激光焊接工装

权利要求书

1.一种机器人激光焊接工装，包括固定架(1)和焊接工作板(4)，其特征在于：所述固定架(1)的顶端固定连接有焊接工作板(4)，所述焊接工作板(4)的上方设置有飞轮压紧块(9)，所述焊接工作板(4)的顶端滑动连接有齿圈定位块(5)，所述齿圈定位块(5)对称分布在焊接工作板(4)的顶端，所述齿圈定位块(5)的顶端设置有飞轮(10)，所述焊接工作板(4)的顶端固定连接有飞轮定位块(6)，所述飞轮定位块(6)对称分布在焊接工作板(4)的顶端，所述飞轮定位块(6)与齿圈定位块(5)之间设置有齿圈(11)，所述焊接工作板(4)的顶端内侧固定连接有中心芯轴(8)，所述焊接工作板(4)的底端固定连接有第一固定块(13)，所述第一固定块(13)的内侧滑动连接有飞轮检测轴(12)，所述飞轮检测轴(12)的顶端贯穿焊接工作板(4)，所述飞轮检测轴(12)的外侧固定连接有第一限位块(15)，所述第一限位块(15)与第一固定块(13)滑动连接，所述飞轮检测轴(12)的外侧设置有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的顶端与底端分别和第一限位块(15)与第一固定块(13)固定连接，所述焊接工作板(4)的底端固定连接有第二固定块(19)，所述第二固定块(19)的内侧滑动连接有齿圈检测轴(18)，所述齿圈检测轴(18)的顶端贯穿焊接工作板(4)，所述齿圈检测轴(18)的外侧固定连接有第二限位块(21)，所述第二限位块(21)与第二固定块(19)滑动连接，所述齿圈检测轴(18)的外侧设置有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的顶端与底端分别和第二限位块(21)与第二固定块(19)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工装，其特征在于：所述固定架(1)的左端与右端均固定连接有气缸(2)，所述气缸(2)的顶端固定连接有转角气缸压块(3)，所述飞轮(10)设置在转角气缸压块(3)的底端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工装，其特征在于：所述固定架(1)的内侧固定连接有L型板(16)，所述L型板(16)的左端固定连接有第一压力传感器(17)，所述第一压力传感器(17)设置在飞轮检测轴(12)的下方，所述飞轮检测轴(12)的顶端面设置在飞轮(10)的底端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工装，其特征在于：所述固定架(1)的底端每次固定连接有竖板(22)，所述竖板(22)的内侧固定连接有第二压力传感器(23)，所述第二压力传感器(23)设置在齿圈检测轴(18)的下方，所述齿圈检测轴(18)的顶端面设置在齿圈(11)的底端。

5.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工装，其特征在于：所述焊接工作板(4)的内侧固定连接有定位销(7)，所述定位销(7)设置在中心芯轴(8)的左侧。