[实用新型]一种机器人激光焊接工装

说明书

本实用新型涉及焊接辅助装置技术领域，尤其为一种机器人激光焊接工装，包括固定架和焊接工作板，所述固定架的顶端固定连接有焊接工作板，所述焊接工作板的上方设置有飞轮压紧块，所述焊接工作板的顶端滑动连接有齿圈定位块，所述齿圈定位块的顶端设置有飞轮，所述焊接工作板的顶端固定连接有飞轮定位块，所述飞轮定位块对称分布在焊接工作板的顶端，所述飞轮定位块与齿圈定位块之间设置有齿圈，所述焊接工作板的顶端内侧固定连接有中心芯轴，本实用新型中，通过设置的定位销等构件，通过齿圈定位块与飞轮定位块将齿圈固定，通过定位销和中心芯轴将飞轮进行定位，并通过飞轮压紧块的下压将飞轮压紧，方便机器人飞轮与齿圈的焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助装置技术领域，具体为一种机器人激光焊接工装。

背景技术

随着我国工业社会的不断进步以及制造业水平的不断提升，人们开始将机器投入工业生产，其既提高了企业的生产效益，也将人们从繁杂的体力劳动中解脱出来，焊接机器人具有易于实现焊接质量的稳定和提高、可长时间连续作业、降低操作工人技术难度和操作强度等优点，随着社会的发展，对焊接机器人的应用愈加广泛，因此，对一种机器人激光焊接工装的需求日益增长。

目前飞轮与齿圈普遍使用焊接机器人对两者进行焊接，但焊接机器人作业需要专业的焊接工装用来满足飞轮与齿圈的焊接定位，且在焊接过程中，若不对工装内的飞轮与齿圈进行检测，则会存在飞轮或齿圈未全部放置进行焊接，从而造成单个飞轮或齿圈的报废，因此，针对上述问题提出一种机器人激光焊接工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人激光焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人激光焊接工装，包括固定架和焊接工作板，所述固定架的顶端固定连接有焊接工作板，所述焊接工作板的上方设置有飞轮压紧块，所述焊接工作板的顶端滑动连接有齿圈定位块，所述齿圈定位块对称分布在焊接工作板的顶端，所述齿圈定位块的顶端设置有飞轮，所述焊接工作板的顶端固定连接有飞轮定位块，所述飞轮定位块对称分布在焊接工作板的顶端，所述飞轮定位块与齿圈定位块之间设置有齿圈，所述焊接工作板的顶端内侧固定连接有中心芯轴，所述焊接工作板的底端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内侧滑动连接有飞轮检测轴，所述飞轮检测轴的顶端贯穿焊接工作板，所述飞轮检测轴的外侧固定连接有第一限位块，所述第一限位块与第一固定块滑动连接，所述飞轮检测轴的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与底端分别和第一限位块与第一固定块固定连接，所述焊接工作板的底端固定连接有第二固定块，所述第二固定块的内侧滑动连接有齿圈检测轴，所述齿圈检测轴的顶端贯穿焊接工作板，所述齿圈检测轴的外侧固定连接有第二限位块，所述第二限位块与第二固定块滑动连接，所述齿圈检测轴的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与底端分别和第二限位块与第二固定块固定连接。

优选的，所述固定架的左端与右端均固定连接有气缸，所述气缸的顶端固定连接有转角气缸压块，所述飞轮设置在转角气缸压块的底端。

优选的，所述固定架的内侧固定连接有L型板，所述L型板的左端固定连接有第一压力传感器，所述第一压力传感器设置在飞轮检测轴的下方，所述飞轮检测轴的顶端面设置在飞轮的底端。

优选的，所述固定架的底端每次固定连接有竖板，所述竖板的内侧固定连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器设置在齿圈检测轴的下方，所述齿圈检测轴的顶端面设置在齿圈的底端。

优选的，所述焊接工作板的内侧固定连接有定位销，所述定位销设置在中心芯轴的左侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：