[实用新型]一种餐饮菜品摆盘用擦边装置

权利要求书

1.一种餐饮菜品摆盘用擦边装置，包括箱体(1)、固定筒(9)、固定座(12)和底座(23)，其特征在于：所述底座(23)顶部的一侧焊接有箱体(1)，且箱体(1)一端的一侧安装有控制面板(4)，且控制面板(4)的内部安装有单片机(5)，所述箱体(1)内部底端的一侧焊接有伺服电机(2)，所述箱体(1)内部底端的两端均旋转有第一连接轴(3)，所述箱体(1)顶端的一侧安装有第二连接轴(21)，所述第二连接轴(21)的顶端安装有第二齿轮(22)，所述箱体(1)顶端均通过第一连接轴(3)安装有第三齿轮(24)，所述第三齿轮(24)和第一齿轮(20)一端的顶部和底部均焊接有第二连接杆(19)，且第二连接杆(19)之间均铰接有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的一端均铰接有夹持板(8)，所述箱体(1)顶部和底部的一侧均铰接有第三连接杆(25)，且第三连接杆(25)通过铰接座与第一连接杆(6)连接，所述底座(23)顶端的另一侧焊接有固定筒(9)，且固定筒(9)的内部通过固定螺栓(10)固定有固定块(7)，所述底座(23)顶端的边缘处焊接有固定座(12)，且固定座(12)的顶端铰接有第一微型气缸(11)，所述固定座(12)的一侧铰接有第一机械臂(13)，且第一机械臂(13)的顶端铰接有第二机械臂(16)，所述第一机械臂(13)的顶部铰接有第二微型气缸(15)，所述第二机械臂(16)的底端焊接有微型电机(17)，且微型电机(17)的底端旋转有固定盘(18)，所述固定盘(18)内部的一侧皆均匀设置有凹槽(26)，且凹槽(26)的底端均固定有清洁刷(14)，所述控制面板(4)的输出端通过导线与单片机(5)的输入端电性连接，所述伺服电机(2)、第一微型气缸(11)、第二微型气缸(15)和微型电机(17)的输入端分别通过导线与单片机(5)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种餐饮菜品摆盘用擦边装置，其特征在于：所述固定筒(9)和固定块(7)之间构成卡合结构，且固定块(7)的直径小于固定筒(9)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种餐饮菜品摆盘用擦边装置，其特征在于：所述微型电机(17)和固定盘(18)构成旋转结构，且微型电机(17)与第二机械臂(16)之间通过铰接座固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种餐饮菜品摆盘用擦边装置，其特征在于：所述第三连接杆(25)、第二连接杆(19)和第一连接杆(6)构成翻转结构，且第三连接杆(25)、第二连接杆(19)和第一连接杆(6)关于箱体(1)的中心线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种餐饮菜品摆盘用擦边装置，其特征在于：所述第二齿轮(22)和第三齿轮(24)构成啮合结构，且第三齿轮(24)和第一齿轮(20)构成啮合结构，并且第一齿轮(20)半边均匀设置有齿块。

6.根据权利要求1所述的一种餐饮菜品摆盘用擦边装置，其特征在于：所述凹槽(26)的内侧壁呈螺纹槽结构，所述清洁刷(14)的外侧壁呈螺纹杆结构，凹槽(26)的直径大于清洁刷(14)的直径，凹槽(26)在固定盘(18)内部的一侧呈等间距排列。